[發明專利]一種基于室內定位的交互系統和方法有效
| 申請號： | 201611113477.6 | 申請日： | 2016-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN108173736B | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發明（設計）人： | 劉廣松 | 申請（專利權）人： | 蘇州觸達信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/58 | 分類號： | H04L12/58;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 高娟 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 室內 定位 交互 系統 方法 | ||
1.一種基于室內定位的交互系統，其特征在于，包括：
至少兩個室內定位子系統，分別用于對各自室內范圍內的智能終端執行室內定位，其中每個室內定位子系統的各自室內范圍內的智能終端分別向云端服務器提供各自基于室內定位所確定的室內坐標和智能終端的屬性信息；
云端服務器，用于提供電子地圖，所述電子地圖包含所述至少兩個室內定位子系統的位置標識，其中當所述至少兩個室內定位子系統的位置標識中的至少一個被觸發時，發送被觸發的位置標識所對應的室內定位子系統的室內地圖及該被觸發的位置標識所對應的室內定位子系統內的智能終端的室內坐標；
所述智能終端的屬性信息包括所述智能終端的用戶電子名片資料或所述智能終端的展品信息；該交互系統還包括：
交互終端，用于從云端服務器接收電子地圖，在所述電子地圖中觸發室內定位子系統的位置標識，并接收被觸發的位置標識所對應的室內定位子系統的室內地圖及該被觸發的位置標識所對應的室內定位子系統內的智能終端的室內坐標和屬性信息；基于所述智能終端的電子名片資料與所述智能終端建立無線通信鏈接，基于所述無線通信鏈接向所述智能終端發送社交信息，并基于所述智能終端的室內坐標計算與所述智能終端的室內見面路徑，并在所述室內地圖上展示所述室內見面路徑；
其中：所述交互終端位于智能終端所在的室內定位子系統中；或，所述交互終端不位于所述至少兩個室內定位子系統的各自室內范圍內；或所述交互終端位于所述至少兩個室內定位子系統的各自室內范圍內且不位于智能終端所在的室內定位子系統中。
2.根據權利要求1所述的基于室內定位的交互系統，其特征在于，室內定位子系統包括：至少三個超聲波信號發射單元，分別布置在室內各自固定位置處，分別用于發送超聲波定位信號，所述至少三個超聲波信號發射單元不在同一條直線上，也不在同一個圓周上；
其中位于室內定位子系統的室內范圍內的智能終端，用于從所述至少三個超聲波信號發射單元分別接收超聲波定位信號，計算與所述至少三個超聲波信號發射單元的各自距離，并基于與所述至少三個超聲波信號發射單元的各自距離確定所述智能終端的室內坐標。
3.根據權利要求2所述的基于室內定位的交互系統，其特征在于，
所述超聲波信號發射單元為三個，所述超聲波信號發射單元之間時間同步且所述智能終端與所述超聲波信號發射單元時間同步；
智能終端，用于基于下列公式計算所述智能終端的室內坐標(x、y、z)：
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2＝d3；
其中：
(x、y、z)為智能終端的室內坐標；(x1、y1、z1)為第一個超聲波信號發射單元在室內的坐標；(x2、y2、z2)為第二個超聲波信號發射單元在室內的坐標；(x3、y3、z3)為第三個超聲波信號發射單元在室內的坐標；d1為智能終端與第一個超聲波信號發射單元的計算距離；d2為智能終端與第二個超聲波信號發射單元的計算距離；d3為智能終端與第三個超聲波信號發射單元的計算距離；
或
所述超聲波信號發射單元為四個，所述超聲波信號發射單元之間時間同步且所述智能終端與所述超聲波信號發射單元不時間同步；
智能終端，用于基于下列公式計算室內坐標(x、y、z)及r0：
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+r0＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+r0＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+r0＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+r0＝d4；
其中：
(x、y、z)為智能終端的室內坐標；(x1、y1、z1)為第一個超聲波信號發射單元在室內的坐標；(x2、y2、z2)為第二個超聲波信號發射單元在室內的坐標；(x3、y3、z3)為第三個超聲波信號發射單元在室內的坐標；(x4、y4、z4)為第四個超聲波信號發射單元在室內的坐標；d1為智能終端與第一個超聲波信號發射單元的計算距離；d2為智能終端與第二個超聲波信號發射單元的計算距離；d3為智能終端與第三個超聲波信號發射單元的計算距離；d4為智能終端與第四個超聲波信號發射單元的計算距離；r0為智能終端與所述超聲波信號發射單元不時間同步所導致的距離誤差。
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