[發明專利]一種海參吸取機器人

有效

• 申請號: 201611113313.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106719490B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇領跑夢毛勒智造科技集團有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種海參吸取機器人，是由腿部、回轉支承下板、回轉支承、回轉支承上板、螺栓、小齒輪、旋轉電機、移動裝置、機器人裝配體和吸管組成的，所述的腿部的個數為四個，所述的移動裝置的個數為兩個，其特征在于：腿部安裝在回轉支承下板的下表面，在回轉支承下板的上表面安裝回轉支承，旋轉電機安裝在回轉支承下板下部，在回轉支承下板上部且旋轉電機輸出軸上安裝小齒輪，在回轉支承的上表面安裝回轉支承上板，在回轉支承上板上安裝螺栓，在回轉支承上板上安裝移動裝置，在兩個移動裝置上安裝機器人裝配體，吸管從內部穿過機器人裝配體；所述的機器人裝配體是由上蓋、氣囊、機器人殼體、導軌固定架、水下CCD、機器人下端部、吸管固定架和吸管固定圓弧組成的，上蓋安裝在機器人殼體的上部，在機器人殼體的八個角上安裝有氣囊，導軌固定架固定在機器人殼體相對的兩側，在機器人殼體下部安裝有水下CCD，機器人下端部安裝在機器人殼體的下側，吸管固定架安裝在機器人殼體的內部中間位置，在吸管固定架上安裝吸管固定圓弧；所述的吸管固定架具有吸管固定架殼體、吸管固定架導軌和吸管固定圓弧安裝孔結構，所述的吸管固定圓弧具有吸管固定圓弧本體和吸管固定圓弧凸起結構。

2.如權利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的腿部是由大臂、大臂旋轉電機、小臂、小臂旋轉電機和吸盤組成的，小臂安裝在大臂上，大臂旋轉電機安裝在大臂與小臂連接處的內部，吸盤安裝在小臂上，小臂旋轉電機安裝在小臂和吸盤連接處的內部；所述的回轉支承下板具有回轉支承下板本體、回轉支承外圈安裝孔、旋轉電機安裝孔、腿部安裝塊和腿部安裝孔結構；所述的回轉支承上板具有回轉支承上板本體、回轉支承內圈安裝孔、移動裝置安裝孔和支撐圓弧結構。

3.如權利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的移動裝置是由導軌、移動電機安裝U型板、移動電機、電機輪、同步帶、同步輪軸和同步輪組成的，移動電機安裝U型板安裝在導軌上，移動電機安裝在移動電機安裝U型板上，電機輪安裝在移動電機輸出軸上，同步輪軸安裝在導軌上，同步輪安裝在同步輪軸上，同步帶安裝在同步輪和電機輪之間。

4.如權利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的吸管的材質為質地較硬的橡膠材料，在吸管固定圓弧的圓弧側涂抹有橡膠材料。

5.如權利要求1或2或3所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的海參吸取機器人吸取海參的動力來源于船上的吸取電機，盛裝吸取的海參的裝置也放置在船上。