[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611112611.0
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106514071B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林巧;劉生;王富林;何杏興
• 申請（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 王安琪

1.一種機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)在第一頁設(shè)定擺動條件的編號和名稱，選擇一種擺動方式，確定是否開啟定點(diǎn)擺動；

(2)第二頁為第一頁選定的擺動方式的參數(shù)設(shè)定頁面，在第二頁設(shè)定與擺動軌跡形狀相關(guān)的參數(shù)；

(3)第三頁為第一頁選定的擺動方式的參數(shù)設(shè)定頁面，在第三頁設(shè)定擺動的開始相位、擺動延遲時間、停止位置及停止時間；保存本次擺動設(shè)定，擺動設(shè)定結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法，其特征在于，每一頁安排適量的參數(shù)，單頁不允許使用滾動條下拉翻頁；擺動設(shè)定保存為擺動條件文件，在編寫示教程序時只需選擇擺動條件文件的編號。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法，其特征在于，在頁面中附有部分參數(shù)的示意圖，示意圖的總數(shù)大于等于1，不止一個參數(shù)擁有示意圖，單幅示意圖所示意的參數(shù)也不止一個，且單幅示意圖中所示的全部參數(shù)都與示意圖處于相同的界面，不需要跨頁設(shè)定。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法，其特征在于，當(dāng)附有示意圖的參數(shù)有多個選項(xiàng)時，存在與各個選項(xiàng)一一對應(yīng)的示意圖，顯示的示意圖為當(dāng)前選項(xiàng)對應(yīng)的示意圖，切換參數(shù)的選項(xiàng)后，示意圖也做相應(yīng)切換。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接擺動設(shè)定方法，其特征在于，擺動方式示意圖采用橫截面軌跡。