[發明專利]感應電機轉子電阻估計方法及系統

有效

• 申請號: 201611112429.5
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106953569B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王凱
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王星;姜甜

1.一種感應電機轉子電阻估計方法，包括如下步驟：

a)、基于模型參考自適應系統為所述感應電機分別建立磁通量電流模型以及磁通量電壓模型；

b)、在多個不同時刻分別測定定子溫度；

c)、基于使所述磁通量電流模型、磁通量電壓模型的輸出之間的相位差為0，確定與所述多個不同時刻一一對應的轉子電阻的估算值；

d)、基于所述轉子電阻的估算值與所述定子溫度之間的對應關系，確定轉子溫度與所述定子溫度的溫度比例；以及

e)、基于所述溫度比例、當前所述定子溫度、定子參考溫度、轉子參考電阻以及轉子的材質來在線地確定所述轉子電阻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟a)中，所述磁通量電流模型表示為所述磁通量電壓模型表示為其中，ω_r為轉子轉速、u_s為定子電壓、i_s為定子電流、R_s為定子電阻、L_m為定子的勵磁電感，α、β分別對應于靜止兩相正交坐標系的直軸和交軸，p為微分算子，為所述轉子電阻的估算值，σL_s為定子側漏電感，所述磁通量電壓模型所確定的磁通量為所述磁通量電流模型所確定的磁通量為其中，分別為對應于靜止兩相正交坐標系的所述直軸和所述交軸的由所述磁通量電壓模型所確定的磁通量分量，而分別為對應于靜止兩相正交坐標系的所述直軸和所述交軸的由所述磁通量電流模型所確定的磁通量分量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟c)中，采用PI控制器對所述磁通量電流模型、磁通量電壓模型的輸出之間的所述相位差進行調節，使得所述相位差為0，以獲得所述轉子電阻的估算值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟d)具體包括：

繪制所述轉子電阻對轉子參考電阻的比例與所述定子溫度之間的關系曲線；

針對所述關系曲線的斜率進行統計運算；

將統計運算的結果確定為所述溫度比例。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉子電阻的計算公式為其中，TempCof為取決于所述轉子材質的溫度系數、Temp_stator為當前所述定子溫度、Temp_stator1為所述定子參考溫度、R_r1為所述轉子參考電阻，以及為所述溫度比例。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述步驟a)、b)、c)、以及步驟d)為在實驗室環境中進行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述定子參考溫度為前一次執行所述方法時測得的所述當前定子溫度，所述轉子參考電阻為前一次執行所述方法時計算得到的所述轉子電阻。

8.一種感應電機轉子電阻估計系統，包括：

磁通量計算模型單元，其基于模型參考自適應系統為所述感應電機分別建立磁通量電流模型以及磁通量電壓模型；

溫度測定單元，其在多個不同時刻分別測定定子溫度；以及

中央處理單元，其與所述磁通量計算模型單元、所述溫度測定單元分別耦合，并至少執行下列操作：

基于使所述磁通量電流模型、磁通量電壓模型的輸出之間的相位差為0，確定與所述多個不同時刻一一對應的轉子電阻的估算值；

基于所述轉子電阻的估算值與所述定子溫度之間的對應關系，確定轉子溫度與所述定子溫度的溫度比例；以及

基于所述溫度比例、當前所述定子溫度、定子參考溫度、轉子參考電阻以及轉子的材質來在線地確定所述轉子電阻。