[發(fā)明專利]監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611112408.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106791621A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉均;宋朝忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法和監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)。

背景技術

視頻監(jiān)控系統(tǒng)常用于對需要的場所進行畫面監(jiān)控。現(xiàn)有技術的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，常在需要監(jiān)控的區(qū)域安裝拍攝角度不同的多個攝像頭，各個攝像頭用于同時獲取不同角度的監(jiān)控畫面，并分別在監(jiān)控屏幕上對監(jiān)控畫面進行顯示，因此，用戶在監(jiān)控屏幕上可以看到每個攝像頭所獲取的單個視頻的二維畫面。

上述技術方案的弊端是，各個攝像頭獲取的監(jiān)控畫面零散且立體效果不強，不便于用戶進行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法，旨在形成完整的立體監(jiān)控畫面，以便于用戶進行監(jiān)控。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法中，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設置的至少兩個攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成方法包括如下步驟：

獲取每個攝像頭拍攝的視頻幀和每個視頻幀對應的攝像頭編號；

獲取為每個攝像頭編號預設的視頻畫面位置，將每個視頻幀分布到對應的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

對所述初始視頻畫面中的視頻幀進行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述對所述初始視頻畫面中的視頻幀進行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面，包括：

獲取每個攝像頭的拍攝區(qū)域對應的預設靜態(tài)三維場景；

將每個視頻幀的二維圖像映射到對應的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個視頻幀對應的三維圖像；

將各個所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述將各個所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面，包括：

對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進行裁剪及拼接處理；

將處理后的各個所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進行裁剪及拼接處理，與所述將處理后的各個所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面之間，還包括：

對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個所述三維圖像進行邊緣融合處理。

優(yōu)選地，所述將每個視頻幀的二維圖像映射到對應的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個視頻幀對應的三維圖像的步驟，與所述將各個所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面的步驟之間，還包括：

將每個所述三維圖像進行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)，所述監(jiān)控裝置包括分布于一個拍攝空間內(nèi)，且在同一水平面上相對設置的至少兩個攝像頭，所述攝像頭的拍攝區(qū)域覆蓋所述水平面的360°范圍；所述監(jiān)控裝置的監(jiān)控畫面形成系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取每個攝像頭拍攝的視頻幀和每個視頻幀對應的攝像頭編號；

分布模塊，用于獲取為每個攝像頭編號預設的視頻畫面位置，將每個視頻幀分布到對應的視頻畫面位置，以形成初始視頻畫面；

處理模塊，用于對所述初始視頻畫面中的視頻幀進行三維合成處理，以使所述初始視頻畫面形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括：

獲取單元，用于獲取每個攝像頭的拍攝區(qū)域對應的預設靜態(tài)三維場景；

映射單元，用于將每個視頻幀的二維圖像映射到對應的所述靜態(tài)三維場景中，以形成每個視頻幀對應的三維圖像；

處理單元，用于將各個所述三維圖像拼接形成完整的立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理單元包括：

裁剪拼接子單元，用于對相鄰的所述三維圖像的重疊部分進行裁剪及拼接處理；

合成子單元，用于將處理后的各個所述三維圖像合成立體監(jiān)控畫面。

優(yōu)選地，所述處理單元還包括：

邊緣處理子單元，用于對經(jīng)裁剪和拼接處理后的各個所述三維圖像進行邊緣融合處理。

優(yōu)選地，所述處理模塊還包括：：

顏色調(diào)整單元，用于將每個所述三維圖像進行顏色調(diào)整以統(tǒng)一色域，使每個所述三維圖像的畫面顏色顯示一致。