[發明專利]一種稱重傳感器零點漂移補償方法

有效

• 申請號: 201611112301.9
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106768255B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 林金田;林元霞
• 申請（專利權）人: 銳馬（福建）電氣制造有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種稱重傳感器零點漂移補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、創建或采集設置于稱重傳感器工件上的標簽，并以計算機可讀形式記錄所述標簽；

S2、在所述稱重傳感器工件的四橋輸入端加載激勵電壓U_i，采集四橋輸出端的響應電壓U_o，確定待補償橋臂和補償絲長度L，并將所述補償絲長度與所述標簽對應記錄；所述補償絲長度L滿足：所述R為單個橋臂的電阻設計值，所述r₀為補償絲單位長度電阻值，所述U_i≠0；

S3、補償絲自動裁剪設備采集所述稱重傳感器工件的標簽，裁剪出長度為L的所述補償絲；

S4、根據所述補償絲自動裁剪設備顯示的所述待補償橋臂，將所述補償絲串聯于所述待補償橋臂中；

所述補償絲自動裁剪設備包括：機架、安裝于所述機架上且縱向排布的夾緊裝置和裁剪裝置、安裝于所述夾緊裝置和裁剪裝置上方的直線模組、安裝于所述直線模組的承載臺下方的拉伸夾具、標簽掃描器、存儲器以及控制器，所述拉伸夾具用于夾取和拉伸補償絲；

所述控制器的第一輸入端與所述標簽掃描器的輸出端連接，所述控制器的第二輸出端與所述夾緊裝置的輸入端連接，所述控制器的第三輸出端與所述裁剪裝置的輸入端連接，所述控制器的第四輸出端與所述拉伸夾具的輸入端連接，所述控制器第五輸出端與所述直線模組的輸入端連接，所述存儲器與所述控制器雙向連接；

所述步驟S3包括：

S31、控制器獲取所述標簽掃描器采集的工件標簽，并提取出所述標簽對應的補償絲長度L；

S32、控制所述直線模組上的所述拉伸夾具移動至補償絲夾取區，并夾取所述補償絲；

S33、所述夾緊裝置和裁剪裝置釋放所述補償絲，控制所述直線模組進行距離為L的移動；

S34、所述夾緊裝置夾緊所述補償絲，所述裁剪裝置裁剪所述補償絲；

S35、所述拉伸夾具釋放所述補償絲。

2.如權利要求1所述的一種稱重傳感器零點漂移補償方法，其特征在于：在所述步驟S1中，所述標簽的形式包括條形碼、二維碼、RFID。

3.如權利要求1所述的一種稱重傳感器零點漂移補償方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、將所述稱重傳感器工件的四橋輸入端連接激勵電壓發生模塊，將所述稱重傳感器工件的四橋輸出端連接電壓檢測模塊；所述激勵電壓發生模塊輸出的激勵電壓為U_i；

S22、采集四橋輸出端的響應電壓U_o；

S23、選取所述四橋輸入端的兩端點中高電位端點和四橋輸出端的的兩端點中低電位端點之間的橋臂作為所述待補償橋臂，或選取所述四橋輸入端的兩端點中低電位端點和四橋輸出端的的兩端點中高電位端點之間的橋臂作為所述待補償橋臂；

S24、求解補償絲長度L，所述

S25、將所述待補償橋臂、補償絲長度L與所述標簽對應記錄。

4.如權利要求1所述的一種稱重傳感器零點漂移補償方法，其特征在于：所述補償絲自動裁剪設備包括若干個所述標簽掃描器，所述步驟S3，還包括提取所述標簽掃描器的ID，所述補償絲被裁剪后，被所述拉伸夾具運送至對應ID的所述標簽掃描器的相對應位置。

5.如權利要求1所述的一種稱重傳感器零點漂移補償方法，其特征在于：所述補償絲自動裁剪設備還包括設置于機架上的顯示設備，所述顯示設備的輸入端連接所述控制器的第六輸出端，所述顯示設備用于顯示待補償橋臂信息或補償絲信息。