[發明專利]一種針對果實串的采摘點識別方法在審
| 申請號： | 201611112175.7 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN108182374A | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 覃爭鳴;何中平;陳墩金 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 果實 采摘 質心 連通 多尺度形態學 目標邊界提取 圖像預處理 邊緣提取 番茄果實 圖像采集 穗梗 圖像 填補 | ||
【權利要求書】：
1.一種針對果實串的采摘點識別方法，其特征在于，所述方法包括：S1，對果實串進行圖像采集及圖像預處理操作；S2，基于多尺度形態學的邊緣提取；S3，果實串圖像的目標邊界提取；S4，果實串采摘點的確定。
2.根據權利要求1所述的一種針對果實串的采摘點識別方法，其特征在于，所述步驟S1中，對果實串圖像的預處理包括：圖像采集、灰度處理以及圖像增強。
3.根據權利要求1所述的一種針對果實串的采摘點識別方法，其特征在于，所述步驟S2中，采用基于多尺度形態學梯度的邊緣檢測器對灰度均衡化的果實串圖像進行邊緣提取。
4.根據權利要求1所述的一種針對果實串的采摘點識別方法，其特征在于，所述步驟S3中，采用8鄰域的方法獲得果實串圖像的邊界曲線。
5.根據權利要求1所述的一種針對果實串的采摘點識別方法，其特征在于，所述步驟S4中，通過計算果實串邊界填充圖的質心和最小外接矩形，確定果實串穗梗上的采摘點。
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