[發明專利]車輛的故障控制方法、電機控制器及車輛有效
| 申請號： | 201611111790.6 | 申請日： | 2016-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN107487230B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 熊麗滿 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/28 | 分類號： | B60L15/28;B60L3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 故障 控制 方法 電機 控制器 | ||
1.一種車輛的故障控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
在出現扭矩異常故障時，采集扭矩異常故障的持續時間；
判斷所述持續時間是否超過二級故障保護機制的響應時間，其中，所述二級故障保護機制為：在出現扭矩異常故障時，向整車控制器發送關閉電機控制器驅動的請求，整車控制器收到請求后將扭矩指令降為0，并在轉速降到一定速度時，電機控制器關斷脈沖寬度調制PWM輸出；以及
如果超過所述二級故障保護機制的響應時間，則控制驅動電機停止扭矩輸出。
2.根據權利要求1所述的車輛的故障控制方法，其特征在于，所述控制驅動電機停止扭矩輸出，進一步包括：
判斷車速是否大于預設車速閾值；
如果否，則關斷脈沖寬度調制PWM輸出；
如果是，則切斷所述驅動電機供電，以在所述車速降低至所述預設車速閾值后，關斷PWM輸出。
3.根據權利要求1所述的車輛的故障控制方法，其特征在于，所述采集扭矩異常故障的持續時間，進一步包括：
通過漏桶計數器對預設時間內持續發生扭矩偏差事件進行計數，以根據計數值判斷所述持續時間是否超過所述響應時間。
4.根據權利要求1所述的車輛的故障控制方法，其特征在于，還包括：
上報車輛故障至整車控制器，以在滿足預設條件下進行斷開高壓及主動放電。
5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛的故障控制方法，其特征在于，所述二級故障保護機制的響應時間為2秒。
6.一種電機控制器，其特征在于，包括：
采集模塊，用于在出現扭矩異常故障時，采集扭矩異常故障的持續時間；
判斷模塊，用于判斷所述持續時間是否超過二級故障保護機制的響應時間，其中，所述二級故障保護機制為：在出現扭矩異常故障時，向整車控制器發送關閉電機控制器驅動的請求，整車控制器收到請求后將扭矩指令降為0，并在轉速降到一定速度時，電機控制器關斷脈沖寬度調制PWM輸出；以及
控制模塊，在超過所述二級故障保護機制的響應時間時，用于控制驅動電機停止扭矩輸出。
7.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，所述控制模塊包括：
判斷單元，用于判斷車速是否大于預設車速閾值；
控制單元，用于在小于且等于所述預設車速閾值時，用于關斷脈沖寬度調制PWM輸出，并且在大于所述預設車速閾值時，切斷所述驅動電機供電，以在所述車速降低至所述預設車速閾值后，關斷所述PWM輸出。
8.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，所述采集模塊具體用于通過漏桶計數器對預設時間內持續發生扭矩偏差事件進行計數，以根據計數值判斷所述持續時間是否超過所述響應時間。
9.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，還包括：
發送模塊，用于上報車輛故障至整車控制器，以在滿足預設條件下進行斷開高壓及主動放電。
10.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求6-9任一項所述的電機控制器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寶沃汽車（中國）有限公司，未經寶沃汽車（中國）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611111790.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：電動汽車的轉矩分配方法、系統及電動汽車
- 下一篇：車輛控制的方法和裝置
