[發明專利]一種小型天線轉臺

有效

• 申請號: 201611111296.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106772286B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 施嘲風
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

1.一種小型天線轉臺，該轉臺包括頂部敞口的方位底座(42)、“十字”平衡框(2)、垂直相交的方位軸系和俯仰軸系，俯仰軸系具有三級減速，一級行星齒輪，一級錐齒輪和一級蝸輪蝸桿以實現自鎖與大力矩俯仰，俯仰電機與傳動裝置置于俯仰平衡框下方以減小設備尺寸，保證俯仰足夠的轉動空間，并具有配重功能；其特征在于：所述方位軸系和俯仰軸系分別固定于“十字”平衡框(2)的兩個垂直方向，方位軸系通過右耳座(3)和左耳座(21)固定于方位底座(42)頂部，

所述方位軸系一側設置有708AC角接觸球軸承(39)和絕對編碼器(20)固定于左耳座(21)上以提供精密轉動和位置反饋，方位軸系的另一側設置有608深溝球軸承(43)固定于右耳座(3)上作輔助支撐，方位盤式電機(8)固定于方位底座(42)右外側，其輸出軸通過方位底座(42)通孔與方位正齒輪(25)相連接，方位正齒輪(25)置于右耳座的內側，絕對編碼器(20)置于左耳座(21)的內側，兩者對稱設計，方位盤式電機(8)置于軸向下方以減小軸向尺寸避免俯仰干涉，方位正齒輪(25)與固定于“十字”平衡框(2)上的方位扇齒輪(24)嚙合，驅動“十字”平衡框(2)做方位轉動；

所述俯仰軸系在“十字”平衡框(2)對稱兩側設置有708C角接觸球軸承(41)，一側軸承與蝸輪(17)相連接，蝸輪(17)與固定于俯仰減速箱(15)內的蝸桿(29)相嚙合，蝸桿(29)通過同樣固定于俯仰減速箱(15)內的錐齒輪2(32)和錐齒輪1(30)做直角傳動，錐齒輪1(30)與固定于俯仰減速箱(15)外側的俯仰行星減速箱(37)輸出軸相連接，俯仰行星減速箱(37)與俯仰電機(35)及俯仰電機編碼器(36)相連接，俯仰減速箱(15)通過減速箱固定件(13)固定在“十字”平衡框(2)上，而俯仰三級傳動部件圍繞俯仰減速箱(15)設置于平衡框下方，俯仰軸系另一側軸承與負載安裝座(9)相連接，負載安裝座(9)上固定有絕對編碼器(20)作角位置測量元件,臺面(7)分別與蝸輪(17)和負載安裝座(9)相連接設置在平衡框的上方，實現俯仰轉動。