[發(fā)明專利]用于測(cè)試電力驅(qū)動(dòng)器中的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611111209.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106842004B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·薩凱馬基;P·伊薩克森;O·阿爾基爾馬基;T·萊赫托南;J·希基拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327
• 代理公司: 11256 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 李輝<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種用于測(cè)試用于電力驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO功能部件的功能的方法，包括以下步驟：

-向所述STO功能部件發(fā)送激活信號(hào)；

-向所述電力驅(qū)動(dòng)器的功率開(kāi)關(guān)發(fā)送預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令，所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令被配置為引起所述功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的改變；

-響應(yīng)于所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；以及

-至少基于所確定的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)確定所述STO功能部件是否正確地運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果響應(yīng)于所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)不改變狀態(tài)，確定所述STO功能部件正確地運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令指示所述功率開(kāi)關(guān)將所述電力驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相位首先與正DC輸入相連接，然后與負(fù)DC輸入相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括用于通過(guò)以下項(xiàng)來(lái)驗(yàn)證所述功率開(kāi)關(guān)的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)被準(zhǔn)確地讀取的步驟：

-向所述STO功能部件發(fā)送去激活信號(hào)；

-向所述電力驅(qū)動(dòng)器的所述功率開(kāi)關(guān)發(fā)送附加的預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令；

-響應(yīng)于所述附加的預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)；

-至少基于所確定的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)確定所述功率開(kāi)關(guān)的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否被準(zhǔn)確地讀取，

其中如果響應(yīng)于所述附加的預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)已改變狀態(tài)，則確定所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)被準(zhǔn)確地讀取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)測(cè)量所述電力驅(qū)動(dòng)器的輸出相位處的電壓確定所述功率開(kāi)關(guān)的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在發(fā)送所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令之前禁用所述STO功能的軟件部分，以驗(yàn)證所述STO的硬件部分正在運(yùn)行的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)從所述功率開(kāi)關(guān)讀取二進(jìn)制的反饋信號(hào)來(lái)確定所述功率開(kāi)關(guān)的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令為指示所述功率開(kāi)關(guān)分組的命令，所述分組與所述電力驅(qū)動(dòng)器的輸出相位相關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令單獨(dú)地指示與所述電力驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相位相關(guān)的功率開(kāi)關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中向所述STO功能部件發(fā)送激活信號(hào)通過(guò)STO硬件開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

11.一種用于電力驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO模塊包括：

-安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO電路；

-邏輯電路，被配置為通過(guò)以下項(xiàng)來(lái)測(cè)試所述STO電路的STO功能：

o向所述STO電路發(fā)送激活信號(hào)，

o向所述電力驅(qū)動(dòng)器的功率開(kāi)關(guān)發(fā)送預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令，所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令被配置為引起所述功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的改變，

o響應(yīng)于所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，以及

o至少基于所確定的所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)確定所述STO電路是否正確地運(yùn)行。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的STO模塊，其中所述邏輯電路進(jìn)一步被配置為使得如果響應(yīng)于所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令確定所述功率開(kāi)關(guān)不改變狀態(tài)，則確定所述STO電路正確地運(yùn)行。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的STO模塊，其中所述預(yù)定義的開(kāi)關(guān)命令指示所述功率開(kāi)關(guān)將所述電力驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相位首先與正DC輸入相連接，并且然后與負(fù)DC輸入相連接。