[發明專利]一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動打磨機

在審

• 申請號: 201611110895.X
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106737056A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳喜林
• 申請（專利權）人: 興科電子科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 黃玉玨

技術領域

本發明涉及打磨設備技術領域，尤其是指一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機。

背景技術

機械加工業發展不斷在進步，不斷改變了發展方向，現在柔性加工較好加工出各種產品，能夠較快的把產品推向市場，加工準備時間為最短，先進制造技術和先進組織合理方式的全新的機械制造業。傳統制造業使用大量人力進行加工的模式，在現在成本費用不斷提高的今天，面臨巨大的壓力。

現在常用的手機USB接口金屬外觀的表面粗糙度要求到0.2um，由于產品的表面粗糙度和高度公差要求都比較小，使用傳統的研磨都比較耗時和不穩定。如傳統的研磨機需要人工進行裝夾和操作機臺，對同一批零件的CPK值無法保證，制程會不穩定，不合適大批量生產，同時也增大了員工的勞動強度。傳統的研磨機還需要大量員工進行擺盤清洗和卸料，不僅加大了員工成本還浪費時間和耗材。在加工過程中，要對其進行解決高度和粗糙度和夾緊問題，傳統的研磨設備都不適合于加工。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機，包括內部安裝有PLC自動控制系統的機箱，所述機箱的頂部中間設置有回轉工作臺，回轉工作臺的上端面布置有四個產品定位裝置，回轉工作臺的外側平行安裝有一支撐面板，所述支撐面板上固定安裝有兩臺分別進行粗磨及精磨的垂直研磨裝置，垂直研磨裝置的下方安裝有用于實現自動控制下降及高度補償的激光傳感器；所述機箱的旁邊設置有用于自動上料的振動盤，所述振動盤的出料口一側設置有固定于機箱頂部并用于定量輸送USB接口金屬外殼的定量送料機構，所述支撐面板上還固定安裝有上料機械手和下料機械手；所述上料機械手，用于從定量送料機構處夾起USB接口金屬外殼準確放入其中一個產品定位裝置上；所述下料機械手，用于將打磨完畢的USB接口金屬外殼夾起并放到將產品送走的流水線上。

其中，所述回轉工作臺包括有垂直安裝于機箱內部的旋轉伺服電機、連接于電機轉動軸上端的行星減速器和轉動圓盤，所述轉動圓盤設于機箱的頂部上方，轉動圓盤的下端面與行星減速器的輸出端固定連接，所述轉動圓盤的下方設置有用于感應該旋轉伺服電機旋轉角度的旋轉感應器，所述旋轉感應器與PLC自動控制系統電信號連接。

進一步的，所述轉動圓盤的下方還均勻設置有三個隨動的支撐軸承座，所述支撐軸承座包括有固定于機箱頂部的凵型支撐座和轉動軸承，所述轉動軸承通過一中心軸設于凵型支撐座上端，所述轉動圓盤的下端面與轉動軸承摩擦接觸。

其中，所述產品定位裝置包括有定位基座和豎直安裝于定位基座中間的定位塊，所述定位塊的一側設置有用于壓緊產品的壓緊爪，所述定位基座的下端部活動設置有可前后伸縮的伸縮舌頭，且伸縮舌頭的后端部與壓緊爪的下端部連接為一體；所述伸縮舌頭的前端部設置為四分之一圓，所支撐面板在伸縮舌頭的正前方設置有一壓縮軸承，當產品定位裝置隨著回轉工作臺旋轉經過壓縮軸承，所述伸縮舌頭被壓縮軸承向內壓縮，使壓緊爪松開產品。

進一步的，所述伸縮舌頭的中間開設有與定位塊寬度相適配的滑動槽，所述滑動槽內設有一壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與定位塊抵接，壓縮彈簧的另一端與滑動槽的內壁抵接。

其中，所述垂直研磨裝置包括有支撐柱、固定于支撐柱上的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件的一側垂直安裝有研磨伺服電機，研磨伺服電機的下端部可拆卸連接有研磨砂輪。

進一步的，所述絲桿升降組件包括有垂直升降電機、電機安裝架、螺桿和套設于螺桿上的滑動塊，所述垂直升降電機通過電機安裝架固定于支撐柱上，所述垂直升降電機與螺桿之間設置有聯軸器，螺桿的上端部通過聯軸器與垂直升降電機的轉動同軸連接，所述滑動塊的一側固定有用于支撐研磨伺服電機的承托支架。

再進一步的，所述支撐柱的后側面設置有用于研磨除塵的噴水箱，所述噴水箱外伸連接有一噴水管；當打磨時，所述噴水管向研磨砂輪噴水。

其中，所述上料機械手和下料機械手均包括具有滑動塊的氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有升降氣缸、平移氣缸和夾爪氣缸，所述升降氣缸固定安裝于滑動塊的上端，平移氣缸固定安裝于滑動塊的左側，夾爪氣缸固定安裝于滑動塊的前端部，夾爪氣缸的下方設置有兩個夾爪。