[發(fā)明專利]控制車輛作業(yè)的方法、裝置、系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611110738.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN106603643A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝錦興;姚化亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04W4/02;G08G1/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制車輛作業(yè)的方法、裝置、系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

隨著生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也越來越高，由于城市覆蓋范圍較大，所以一般采用環(huán)衛(wèi)車來對(duì)城市市容進(jìn)行整理以及清潔。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車都是由人工操作來完成對(duì)城市的清潔，不僅耗費(fèi)人力物力，而且工作效率比較低。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，人們的工作和生活變得越來越便捷。在對(duì)于環(huán)衛(wèi)車的自動(dòng)化系統(tǒng)，目前出現(xiàn)的大多是對(duì)于環(huán)衛(wèi)車的監(jiān)控系統(tǒng)，通過環(huán)衛(wèi)車輛上的GPS模塊等裝置獲取環(huán)衛(wèi)車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)管，但現(xiàn)有方法并未實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車的自動(dòng)作業(yè)。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛作業(yè)的方法、裝置、系統(tǒng)和車輛，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)作業(yè)，進(jìn)而可以提高車輛作業(yè)的效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種控制車輛作業(yè)的方法，包括：獲取車輛的位置信息，其中，位置信息包括車輛的經(jīng)度和緯度；根據(jù)車輛的位置信息確定車輛與第一區(qū)域的位置關(guān)系，其中，位置關(guān)系至少包括如下之一：車輛位于第一區(qū)域之內(nèi)和車輛位于第一區(qū)域之外；根據(jù)位置關(guān)系和車輛的狀態(tài)信息控制車輛作業(yè)，其中，車輛的狀態(tài)信息至少包括如下之一：?jiǎn)?dòng)狀態(tài)和未啟動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在獲取車輛的位置信息之前，還包括：判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛是否與控制終端進(jìn)行通信連接；在車輛與控制終端進(jìn)行通信連接的情況下，獲取車輛的位置信息。

進(jìn)一步地，在根據(jù)車輛的位置信息確定車輛與第一區(qū)域的位置關(guān)系之前，還包括：判斷車輛在當(dāng)前時(shí)刻所處位置的位置坐標(biāo)與上一時(shí)刻所處位置的位置坐標(biāo)之間的差值是否處于預(yù)定范圍之外；在差值處于預(yù)定范圍之外的情況下，根據(jù)車輛的位置信息確定車輛與第一區(qū)域的位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，在車輛位于第一區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)位置關(guān)系和車輛的狀態(tài)信息控制車輛作業(yè)，包括：如果車輛處于未啟動(dòng)狀態(tài)，向車輛發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)并控制車輛進(jìn)行作業(yè)；如果車輛處于啟動(dòng)狀態(tài)，車輛不接收啟動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，在車輛不在第一區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)位置關(guān)系和車輛的狀態(tài)信息控制車輛作業(yè)，包括：如果車輛處于啟動(dòng)狀態(tài)，向車輛發(fā)送關(guān)閉信號(hào)并控制車輛停止作業(yè)；如果車輛處于未啟動(dòng)狀態(tài)，車輛不接收啟動(dòng)信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種控制車輛作業(yè)的裝置，包括：采集模塊，用于獲取車輛的位置信息，其中，位置信息包括車輛的經(jīng)度和緯度；處理模塊，用于根據(jù)車輛的位置信息確定車輛與第一區(qū)域的位置關(guān)系，其中，位置關(guān)系至少包括如下之一：車輛位于第一區(qū)域之內(nèi)和車輛位于第一區(qū)域之外；控制模塊，用于根據(jù)位置關(guān)系和車輛的狀態(tài)信息控制車輛作業(yè)，其中，車輛的狀態(tài)信息至少包括如下之一：?jiǎn)?dòng)狀態(tài)和未啟動(dòng)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種控制車輛作業(yè)的系統(tǒng)，包括：車輛環(huán)衛(wèi)裝置，用于采集車輛的位置信息，并發(fā)送位置信息，其中，位置信息包括車輛的經(jīng)度和緯度；處理器，用于保存車輛所處的第一區(qū)域的區(qū)域范圍；控制器，與車輛環(huán)衛(wèi)裝置和處理器連接，用于接收位置信息，根據(jù)位置信息確定車輛與第一區(qū)域的位置關(guān)系，并根據(jù)位置關(guān)系和車輛的狀態(tài)信息控制車輛作業(yè)，其中，位置關(guān)系至少包括如下之一：車輛位于第一區(qū)域之內(nèi)和車輛位于第一區(qū)域之外，車輛的狀態(tài)信息至少包括如下之一：?jiǎn)?dòng)狀態(tài)和未啟動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，處理器還用于對(duì)位置信息進(jìn)行分析，判斷車輛環(huán)衛(wèi)裝置是否在第一區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，控制車輛作業(yè)的系統(tǒng)還包括：監(jiān)控平臺(tái)，用于獲取控制器接收到的位置信息，并在車輛在第一區(qū)域內(nèi)的情況下，向車輛環(huán)衛(wèi)裝置發(fā)送控制指令。

進(jìn)一步地，控制器還用于接收監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令控制車輛環(huán)衛(wèi)裝置進(jìn)行作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括任意一項(xiàng)上述的控制車輛作業(yè)的系統(tǒng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用智能控制車輛作業(yè)的方式，通過獲取車輛的位置信息，然后根據(jù)車輛的位置信息確定車輛是否到達(dá)指定區(qū)域，當(dāng)車輛到達(dá)指定區(qū)域時(shí)，控制車輛進(jìn)行作業(yè)，達(dá)到了智能控制車輛進(jìn)行作業(yè)的目的，從而實(shí)現(xiàn)了節(jié)省人力物力、提高工作效率的技術(shù)效果，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)作業(yè)，提高車輛作業(yè)的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種控制車輛作業(yè)的方法流程圖；