[發明專利]一種索道上自動運行的穿梭機

在審

• 申請號: 201611110680.8
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106740886A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馬亞勝;黎樹中;張旭耀;房燕杰
• 申請（專利權）人: 馬亞勝
• 主分類號: B61B7/06
• 分類號: B61B7/06;B61B12/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種索道上自動運行的穿梭機，用于運輸物流周轉箱，其特征在于，包括箱體、支架、滑動滾輪機構及驅動機構，所述支架連接在所述箱體上；所述滑動滾輪機構轉動連接在所述支架的頂端且位于所述索道上；所述驅動機構安裝所述箱體內，所述驅動機構的驅動端驅動所述滑動滾輪機構滾動；所述箱體下端設有用于夾持物流周轉箱的夾持機構。

2.根據權利要求1所述一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述支架為旋轉支架，所述旋轉支架與所述箱體上端轉動連接。

3.根據權利要求1所述一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述滑動滾輪機構包括轉軸和滾輪，所述轉軸轉動連接在所述支架的上端；所述滾輪固定在所述轉軸上；所述滾輪位于所述索道上。

4.根據權利要求3所述一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述驅動機構包括第一電機及第一皮帶，所述第一電機固定在所述箱體內，所述第一電機的輸出端與所述轉軸通過第一皮帶傳動連接。

5.根據權利要求1所述一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述滑動滾輪機構的外側設有外罩，所述外罩下端固定在所述箱體上。

6.根據權利要求1至5任一項所述一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述夾持機構包括一對卡爪及用于打開或者收緊所述卡爪的驅動件；所述驅動件安裝在所述箱體內且其兩端伸出所述箱體，其兩端分別一一對應連接所述卡爪；所述卡爪與所述物流周轉箱卡合連接。

7.根據權利要求6所述的一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述驅動件包括第二電機、第二皮帶及水平布置的連接桿和伸縮桿，所述連接桿與所述伸縮桿轉動連接，所述第二電機固定在所述箱體內，所述第二電機的輸出端與所述伸縮桿通過所述第二皮帶傳動連接。

8.根據權利要求6所述的一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述物流周轉箱上設有卡槽或者卡孔，所述卡爪與所述卡槽或卡孔卡接固定。

9.根據權利要求6所述的一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，所述連接桿與所述伸縮桿螺紋轉動連接。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種索道上自動運行的穿梭機，其特征在于，還包括控制器及蓄電池，所述控制器及蓄電池位于所述箱體內，所述控制器控制驅動機構動作，所述蓄電池與控制器和驅動機構供電。