[發(fā)明專利]一種浮動(dòng)載具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611110627.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN106584099B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;陳小剛;姜漢豪;龔立華;屈潤(rùn)鑫;陳雪峰;林海奕;李琳;張蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

一種浮動(dòng)載具，安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)位移量由分割器控制。所述浮動(dòng)載具開設(shè)定位孔。分割器驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)載具向前移動(dòng)一個(gè)工位；當(dāng)浮動(dòng)載具到達(dá)下一工位停止時(shí)，頂升定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，頂升桿插入定位孔，對(duì)載具進(jìn)行二次定位，從而保證產(chǎn)品在工作位置處的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品載具。

背景技術(shù)

產(chǎn)品在傳輸線上進(jìn)行裝配，由于產(chǎn)品需要較高的裝配精度，因此，產(chǎn)品在傳輸線上需要有較高的定位精度。按現(xiàn)有技術(shù)，裝配過程中，產(chǎn)品一般定位在載具或夾具上，載具或夾具由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如，傳送鏈、傳送帶)進(jìn)行輸送。然而，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送載具或夾具，存在傳送精度較低的技術(shù)問題，難以滿足產(chǎn)品較高的裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何實(shí)現(xiàn)傳輸線上產(chǎn)品的精確定位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種浮動(dòng)載具，安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括彈性連接在浮動(dòng)板上的夾具底座，浮動(dòng)板上設(shè)有頂升夾具底座的高度限制件；浮動(dòng)板上開設(shè)通孔，夾具底座上開設(shè)定位孔，定位孔與通孔上下對(duì)齊。

按上述技術(shù)方案，產(chǎn)品裝載在浮動(dòng)載具上，具體地，產(chǎn)品裝載在夾具底座上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)載具及其上的產(chǎn)品向前輸送，由上一個(gè)工位輸送至下一個(gè)工位。當(dāng)浮動(dòng)載具運(yùn)行至下一個(gè)工位時(shí)，頂升定位機(jī)構(gòu)的定位桿上升，由下而上插入定位孔，如此，夾具底座及其上的產(chǎn)品被精確定位。

按上述技術(shù)方案，高度限制件可對(duì)夾具底座的高度進(jìn)行調(diào)整，具體地，高度限制件頂升夾具底座，夾具底座上升，彈性連接夾具底座和浮動(dòng)板的彈性件積聚彈性勢(shì)能；高度限制件下行，夾具底座下行，彈性件積聚的彈性勢(shì)能得到釋放。上述夾具底座的上升與下行，可滿足不同產(chǎn)品的裝配需求。上述夾具底座的上升與下行，即為夾具底座的浮動(dòng)，故本發(fā)明名為一種浮動(dòng)載具。

所述浮動(dòng)板通過等高螺栓固定在固定板上，固定板固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，固定板開設(shè)上下通透的豁口，浮動(dòng)板上的通孔位于豁口的上方，所述等高螺栓上套設(shè)有浮動(dòng)軸，浮動(dòng)軸位于浮動(dòng)板和固定板之間。頂升定位機(jī)構(gòu)的定位桿上行經(jīng)過豁口后，插入通孔，再伸入定位孔。

所述高度限制件為由下而上螺接在浮動(dòng)板上的高度限制螺絲，高度限制螺絲的頂端頂壓在夾具底座的底面上。

所述浮動(dòng)板上滑動(dòng)設(shè)置有橫向移動(dòng)的卡爪組件，卡爪組件的卡爪位于夾具底座的上方。所述卡爪組件還包括拉鉤，卡爪位于卡爪組件的前端，拉鉤位于卡爪組件的后端。產(chǎn)品定位在夾具底座上，卡爪組件橫向移動(dòng)，卡爪壓在產(chǎn)品上，由于夾具底座與浮動(dòng)板彈性連接，因此，卡爪和夾具底座可上下夾緊產(chǎn)品。取出產(chǎn)品時(shí)，人工或通過機(jī)械設(shè)備作用于拉鉤，卡爪組件反向移動(dòng)，即可使卡爪脫離與產(chǎn)品的接觸。

所述卡爪組件設(shè)有限位兼復(fù)位組件，限位兼復(fù)位組件包括安裝在限位塊后側(cè)壁上的復(fù)位彈簧、安裝在限位塊前側(cè)壁上的限位螺釘；所述浮動(dòng)板開設(shè)凹槽，復(fù)位彈簧的后端抵在凹槽的后側(cè)壁上，限位螺釘?shù)那岸说衷诎疾鄣那皞?cè)壁上。人工或通過機(jī)械設(shè)備作用于拉鉤，卡爪組件反向移動(dòng)，復(fù)位彈簧收縮，卡爪脫離與產(chǎn)品的接觸；作用于拉鉤的外力撤去，復(fù)位彈簧釋放彈性勢(shì)能，卡爪組件正向移動(dòng)，限位螺釘對(duì)正向移動(dòng)的卡爪組件的幅度進(jìn)行限制，卡爪移動(dòng)至夾具底座的上方，用于夾緊產(chǎn)品。

所述夾具底座的最上層為摩擦板，摩擦板上設(shè)有定位銷，定位銷用于定位產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在摩擦板上，可進(jìn)一步提高產(chǎn)品的定位精度。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、與傳動(dòng)鏈輪連接的分割器，分割器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分割器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定轉(zhuǎn)數(shù)，傳動(dòng)鏈上的浮動(dòng)載具依次向前移動(dòng)一個(gè)工位。分割器與頂升定位機(jī)構(gòu)的配合，可保證產(chǎn)品在傳動(dòng)鏈上的定位精度。

本發(fā)明通過分割器和頂升定位機(jī)構(gòu)對(duì)浮動(dòng)載具進(jìn)行二次定位，從而可以保證產(chǎn)品在工作位置處的精度。

本發(fā)明所述浮動(dòng)載具可以適用于多種產(chǎn)品，具體地，通過快速更換夾具底座適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。

附圖說明