[發(fā)明專利]一種機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611110541.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106499679B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林宏俊;蘇文章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥瑞碩科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F15B9/08 | 分類號(hào)： | F15B9/08;F15B21/04 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 轉(zhuǎn)動(dòng) 關(guān)節(jié) 驅(qū)動(dòng) 裝置 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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- 同類專利
- 專利分類
F15 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù)
F15B 一般流體工作系統(tǒng)；流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如伺服馬達(dá)；不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B9-00 具有隨動(dòng)作用的伺服馬達(dá)，即其中被驅(qū)動(dòng)部件的位置與控制部件一致
F15B9-02 .帶有往復(fù)式或擺動(dòng)式伺服馬達(dá)
F15B9-14 .用旋轉(zhuǎn)式伺服馬達(dá)
F15B9-16 .主要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互作用的伺服馬達(dá)的系統(tǒng)
F15B9-17 ..用電控制裝置的
F15B9-03 ..帶有電控制的
F15B 一般流體工作系統(tǒng)；流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如伺服馬達(dá)；不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B9-00 具有隨動(dòng)作用的伺服馬達(dá)，即其中被驅(qū)動(dòng)部件的位置與控制部件一致
F15B9-02 .帶有往復(fù)式或擺動(dòng)式伺服馬達(dá)
F15B9-14 .用旋轉(zhuǎn)式伺服馬達(dá)
F15B9-16 .主要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的相互作用的伺服馬達(dá)的系統(tǒng)
F15B9-17 ..用電控制裝置的
F15B9-03 ..帶有電控制的
- 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置
- 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件
- 轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)組件
- 轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)戒指
- 鐘表（指針不轉(zhuǎn)動(dòng)表盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)）
- 轉(zhuǎn)動(dòng)組件及具有該轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
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- 多自由度機(jī)器人
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