[發(fā)明專利]一種平衡車主機架連接裝置和平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611110150.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108146554A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 彭文娟
• 申請（專利權）人: 彭文娟
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本申請公開了一種平衡車主機架連接裝置，用于簡化連接裝置結構。所述連接裝置包括有連接部和連接軸，其中，所述連接部包括柱狀體和與柱狀體連接的管壁，所述柱狀體呈圓柱狀；所述柱狀體和所述管壁的內部設置有同時穿透于所述柱狀體和所述管壁的連接孔，所述連接孔的橫截面為圓形，所述連接孔的軸線與所述柱狀體的軸線重合；所述連接軸穿過兩個所述連接部的所述連接孔進而將兩個所述連接部連接。本申請還公開了一種平衡車。

技術領域

本申請涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種平衡車主機架連接裝置和平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應地調整，以保持車身的平衡。

平衡車通常包括有兩個主機架，兩個主機架之間通常是通過空心的連接軸實現連接。例如，中國專利公告第204972980U號公開了一種平衡車，如圖1所示，包括左車體和右車體，還包括用于連接左車體和右車體的空心管，右車體上設有軸承，空心管左端與左車體之間通過環(huán)固定，空心管右端伸入右車體上的軸承中。

上述平衡車主機架連接裝置需要包括空心管，軸承，對于軸承而言，其包括軸承外圈、軸承內圈、滾動體和保持架等部件，并且在主機架上還需要設置固定軸承的結構，因此上述連接裝置存在結構復雜的問題。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種平衡車主機架連接裝置，用于簡化連接裝置結構。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種平衡車主機架連接裝置，所述連接裝置包括有連接部和連接軸，其中，

所述連接部包括柱狀體和與柱狀體連接的管壁，所述柱狀體呈圓柱狀；

所述柱狀體和所述管壁的內部設置有同時穿透于所述柱狀體和所述管壁的連接孔，所述連接孔的橫截面為圓形，所述連接孔的軸線與所述柱狀體的軸線重合；

所述連接軸穿過兩個所述連接部的所述連接孔將兩個所述連接部連接。

進一步的，所述柱狀體和所述管壁之間設置有加強筋。

進一步的，所述連接軸具體包括螺桿、軸套、墊片和螺母。

進一步的，所述連接軸為實心體。

進一步的，兩個所述連接部上分別設置有端面，當兩個所述連接部連接時，所述兩個連接部的端面間的距離為0.5～8毫米。

進一步的，在其中一連接部上還設置有導線孔，在另一連接部上還設置有導線管，所述導線管內部設置有穿透的管孔；

兩個所述連接部連接時，所述導線管位于所述導線孔內部，以使得導線從導線管內部的管孔中穿過。

進一步的，所述導線孔的橫截面呈圓弧形，且所述導線管的橫截面呈圓弧形。

進一步的，導線管橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔的軸線上，且所述導線孔的橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔的軸線上。

進一步的，所述在其中一接部上設置有導線孔，在該連接部上同時還設置有導線管，所述導線管和導線孔位于所述連接孔的兩端；

所述在另一連接部上設置有導線管，在該連接部上同時還設置有導線孔，所述導線管和導線孔位于所述連接孔的兩端。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種平衡車，包括如上述發(fā)明內容所述的連接裝置。