[發明專利]一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機

有效

• 申請號: 201611109956.0
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106688406B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 楊洲;張卓偉;李君;孫健峰;朱正波;黃楊清;孫志全
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C15/06
• 分類號: A01C15/06;A01C5/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊樹民

技術領域

本發明屬于果樹栽培技術領域，涉及一種果園施肥機構，具體涉及一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機。

背景技術

在果園果樹栽培的中，需要對在生長過程中的果樹進行施肥，為了保證施肥的有效性，通常采用挖穴施肥的方式。而挖穴施肥是一項費工費時的作業，目前國內大多數果園挖穴及施肥的工作都是依靠人工進行，先挖出一個洞穴，然后再將肥料灌入洞中。這種挖穴施肥的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低。現有的挖穴機大多都是采用汽油機、柴油機或者電機帶動鉆頭實現挖穴，這類挖穴機在挖穴過程往往會出現熄火、轉速不平穩現象，由于果園坡地地面呈傾斜現象，挖穴角度不可調，分解了鉆頭下鉆的力度，因此會出現挖穴效果低、操作不方便、泥土回填率高，以及不能在果園自行行走等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種挖穴平穩、泥土回填率低的自走式帶調平功能的挖穴施肥機，通過打穴調整機構設置的橫向調平機構和縱向調正機構，實現在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；其操作方便、且可以操縱在果園行走、自動化程度高、無需浪費大量的人力物力動化程度高，解決了現有果樹施肥技術存在的上述問題。

本發明所采用的技術方案是，一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機，包括一個裝有車輪的機架，以及安裝在機架上由汽油發動機驅動的液壓傳動機構總成，所述的液壓傳動機構總成通過液壓管路與安裝在機架中部上打穴調整機構的各個液壓油馬達連接，所述安裝在機架上的打穴調整機構分別由挖穴鉆頭、斗狀施肥箱以及安裝挖穴鉆頭的橫向調平機構和縱向調正機構組成；

所述打穴調整機構的橫向調平機構裝在機架上方的橫桿上，通過兩直線軸承分別各連接一根升降調節絲杠，其中一根裝有升降液壓馬達的主動升降調節絲杠上端設有的一個可調變速鏈輪機構，經鏈條與另一根從動升降調節絲杠上端的從動鏈輪連接；上端裝有挖穴液壓馬達的挖穴鉆頭裝在升降調平桿中部，經兩端固定的直線軸承與主、從動升降調節絲杠連接；橫向調平機構主、從動升降調節絲杠的下端，經兩直線軸承與所述縱向調正機構的兩根縱向調正絲杠連接；

所述打穴調整機構的縱向調平機構的兩根縱向調正絲杠經軸承座裝在機架下方的橫桿上，其中一根端頭裝有縱向調正液壓馬達的縱向調正絲杠經絲杠桿上裝有的鏈輪幅帶動連接的另一根縱向調正絲杠同步轉動。

本發明所述的自走式帶調平功能的挖穴施肥機，其特征還在于，

所述橫向調平機構升降調平桿的兩端與直線軸承的連接，一端直接經連接座樞接，另一端套接一滑動連接桿，再經連接座與直線軸承樞接。

所述縱向調正機構的兩個縱向調正絲杠下端，各套接一滑動連接桿，再經連接座與直線軸承樞接。

所述機架上設有控制液壓傳動機構總成各個液壓油缸動作以及驅動機架車輪上的液壓馬達轉動的操縱手柄，所述操縱手柄上設有控制按鍵。

所述斗狀施肥箱設在機架打穴調整機構的后方，斗狀施肥箱下方設有通向挖穴鉆頭下部的施肥輸送管。斗狀施肥箱內設有施肥開關。

本發明自走式帶調平功能的挖穴施肥機，通過機架上打穴調整機構設置的橫向調平機構和縱向調正機構，調整挖穴角度，實現在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本發明結構簡單、小巧，操作方便、且可以自行操縱在果園行走，挖穴施肥作業時不會熄火，自動化程度高、節省了大量的人力物力，在果園果樹種植和栽培中值得廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1和圖2是本發明自走式帶調平功能的挖穴施肥機結構示意圖；

圖3是本發明打穴調整機構的結構示意圖；

圖4是本發明打穴調整機構的橫向調平機構結構示意圖；

圖5是本發明打穴調整機構的縱向調正機構結構示意圖；

圖6是本發明挖穴施肥機操縱手柄結構示意圖；

圖7是本發明打穴施肥機斗狀施肥箱結構示意圖。

圖中，1.機架，2.液壓傳動機構總成，3.打穴調整機構，4.挖穴鉆頭，5.橫向調平機構，6.縱向調正機構，7.橫桿，7’.橫桿，8.直線軸承，9.主動升降調節絲杠，9’.從動升降調節絲杠，10.升降液壓馬達，11.可調變速鏈輪機構，12.從動鏈輪，13.升降調平桿，14.挖穴液壓馬達，15.縱向調正液壓馬達，16.縱向調正絲杠，17.鏈輪幅，18.連接座，19.滑動連接桿，20.液壓馬達，21.操縱手柄，22.控制按鍵，23.斗狀施肥箱，24.施肥輸送管，25.軸承座，26.施肥開關，27.汽油發動機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。