[發明專利]離合器的控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201611109436.X
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108146422B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 孫俊;張巖;林雙武;趙允喜;侯海瀟
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種離合器的控制方法、裝置及汽車，所述方法包括：當所述離合器閉合時，對所述離合器產生的熱量值進行累加計算；如果累加計算得到的所述熱量值大于等于預設熱量閾值，則控制所述動力源的輸出扭矩上限值在當前輸出扭矩上限值的基礎上減小。本發明方案可以在離合器因打滑過熱發生非嚴重的失效時，實現繼續為車輛供能，并且可以降低離合器發生嚴重磨損的概率，為用戶進行安全操作提供緩沖時間。

技術領域

本發明涉及汽車的傳動系統控制領域，尤其是一種離合器的控制方法、裝置及汽車。

背景技術

隨著汽車行業的發展，汽車的動力性能日漸提高，對動力源的輸出扭矩以及扭矩響應速度提出了更高的要求。

離合器作為汽車的傳動系統的重要組成部分，用于傳遞或切斷動力源向變速器輸出的扭矩。具體而言，所述動力源可以包括發動機或電動機，當動力源與離合器接觸結合時，通過離合器的主動部分與從動部分之間的滑摩作用，可以使離合器傳出的扭矩逐漸接近于動力源的輸出扭矩，離合器的輸入軸轉速也相應地逐漸接近于動力源的輸出軸轉速，以使汽車平穩地加減速。

進一步地，當汽車的動力源與離合器之間的扭矩差以及轉速差較大時，離合器會發生打滑現象。具體而言，例如在汽車突然結合離合器大扭矩驅動時，或者發生頻繁換擋時，或者在汽車緊急制動時，車輪突然急劇降速，而與動力源相連的傳動系統由于存在旋轉慣性，仍保持原有轉速，往往在傳動系統中產生遠大于動力源轉矩的慣性扭矩，此種情況下極容易導致傳動系統的零件受損。由于離合器借助主、從轉盤之間接觸面的摩擦力傳遞轉矩，當傳動系統內載荷超過離合器片摩擦力所能傳遞的轉矩時，導致動力源與離合器之間的扭矩差以及轉速差產生，，離合器的主、從部分就會因打滑發熱，而降低了離合器的傳扭能力，也會導致離合器片發生磨損失效。

在現有的自動變速箱中，例如機械式自動變速器(Auto-matic Transmission，AMT)或雙離合器自動變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)，多采用位置傳感器或壓力傳感器保障離合器的傳扭能力，并且為離合器打滑過熱時積累的熱量制定熱量閾值，從而為控制離合器的打滑問題提供依據，例如采用成熟的熱模型通過模擬制定熱量閾值。其中，傳扭能力用于表明離合器能夠正常傳遞的最大輸入扭矩。

在電驅動變速箱中，由于增加了動力源間動力切換，存在電機的介入，扭矩響應更快，并且比一般的傳統汽車扭矩更大，對離合器的傳扭能力要求更高。因此電驅動變速箱的離合器打滑的診斷十分重要，且離合器是否失效影響整車的功能實現及動力的輸出。

在現有技術中，當在離合器上積累的熱量超出熱量閾值時，采用的技術方案通常為直接斷開離合器，從而切斷動力源向變速器輸出的扭矩。但是，這樣的方案將導致車輛突然無動力輸出，如果在非安全路段，容易引發危險。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種離合器的控制方法、裝置及汽車，可以在離合器因打滑過熱發生非嚴重的失效時，實現繼續為車輛供能，并且可以降低離合器發生嚴重磨損的概率，為用戶進行安全操作提供緩沖時間。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種離合器的控制方法，所述離合器與動力源耦合，所述方法包括以下步驟：當所述離合器閉合時，對所述離合器產生的熱量值進行累加計算；如果累加計算得到的所述熱量值大于等于預設熱量閾值，則控制所述動力源的輸出扭矩上限值在當前輸出扭矩上限值的基礎上減小。

可選的，所述對所述離合器產生的熱量值進行累加計算包括：計算所述離合器的主動盤與從動盤的轉速差值；計算所述離合器的所述主動盤與所述從動盤的扭矩差值；當所述轉速差值大于等于預設轉速差閾值，并且所述扭矩差值大于等于預設扭矩差閾值時，對所述離合器產生的熱量值進行累加計算。

可選的，所述離合器的控制方法還包括：每次控制所述動力源的輸出扭矩上限值在當前輸出扭矩上限值的基礎上減小時，累加計算次數的計數增加一次。