[發明專利]一種水下無人船定深航行控制系統及方法有效
| 申請號： | 201611109226.0 | 申請日： | 2016-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN106527453A | 公開（公告）日： | 2017-03-22 |
| 發明（設計）人： | 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 北京臻迪機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/04 | 分類號： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京元中知識產權代理有限責任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 無人 船定深 航行 控制系統 方法 | ||
【權利要求書】：
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