[發明專利]一種用于焊接作業兩活動度閉鏈連桿機構機械臂在審
| 申請號： | 201611108569.5 | 申請日： | 2016-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN106625563A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 張鐵異 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J17/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 焊接 作業 活動 度閉鏈 連桿機構 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于焊接作業兩活動度閉鏈連桿機構機械臂，其特征在于包括：底座、回轉平臺 、伸縮機構、升降機構、驅動裝置；所述伸縮機構包括:第一主動桿、第四連桿、第五連桿、第一連桿以及俯仰桿;第一主動桿和第四連桿的一端通過鉸鏈與回轉平臺連接，第五連桿的一端與第一主動桿的另一端鉸接，第一連桿的一端與第五連桿的另一端鉸接，俯仰桿的一端與第一連桿的另一端鉸接;第四連桿的另一端與第一連桿的中部鉸接，所述升降機構包括第二主動桿以及第三連桿，第二主動桿的一端通過鉸鏈與回轉平臺連接，第二連桿的一端第二主動桿的另一端鉸接，第三連桿的一端與第二連桿的另一端鉸接;手腕連桿的上部與俯仰桿的另一端鉸接，下部與第三連桿的另一端鉸接，第三連桿和第四連桿的中部相鉸接；所述驅動裝置包括兩個伺服電機，分別與第一主動桿和第二主動桿連接，分別對第一主動桿和第二主動桿進行驅動。
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