[發明專利]一種基于視覺的球桿小球定位系統及方法

在審

• 申請號: 201611108364.7
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108171746A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鐘鴻飛;覃爭鳴;陳墩金
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺的球桿小球定位系統，其特征在于，所述球桿小球定位系統包括底座、支撐部分、舵機、連桿、橫桿、小球、攝像頭；其中：

所述支撐部分和舵機放置于底座上；所述支撐部分用于固定一邊的橫桿和攝像機；所述舵機通過接收指令，控制整個系統的運行；所述連桿與舵機相連，通過舵機的驅動，可以帶動橫桿，從而控制小球在橫桿上的位置；所述橫桿放置于支撐部分上，用于作為小球運行的軌道；所述攝像機用于獲取小球運行過程中的圖像，并通過串口傳給計算機進行圖像處理。

2.一種應用權利要求1所述的基于視覺的球桿小球定位系統實現的小球定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1，獲取圖像并進行轉換；

S2，識別球體圖像；

S3，定位球心坐標。