[發明專利]一種手指訓練器

有效

• 申請號: 201611107907.3
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106377397B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 何亞峰;俞慶;陳陽;程強;李園園;楊志鵬;王婕
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種手指訓練器，其特征在于：包括手腕按摩裝置、電機驅動裝置、皮帶輪傳動裝置、阻尼緩沖裝置、框架、四桿傳動裝置，所述四桿傳動裝置包括主動機構和從動機構，所述框架為整個裝置提供固定支撐，所述四桿傳動裝置的主動機構及皮帶輪傳動裝置將電機驅動裝置的旋轉運動轉換為主動機構的曲線圓弧運動，從動機構再將主動機構的曲線圓弧運動轉換為手指的運動軌跡，并帶動手腕在手腕按摩裝置處運動；所述框架包括支架（15）、支架轉軸（16）、基板（3），所述支架（15）的一端固定于基板（3）上，另一端與支架轉軸（16）固定連接；所述皮帶輪傳動裝置包括大皮帶輪（8）、小皮帶輪（6）、皮帶（7），小皮帶輪（6）固定在小電機（5）轉軸上，大皮帶輪（8）固定在主動桿（9）轉軸的一端，皮帶（7）套設于大皮帶輪（8）和小皮帶輪（6）上；所述四桿傳動裝置包括主動桿轉軸（13）、連桿（14）、人字形搖桿（18）、手指套（19）、主動桿（9），主動桿（9）的一端與大皮帶輪（8）的轉軸固定連接，另一端與主動桿轉軸（13）固定連接，連桿（14）的一端活動連接在主動桿轉軸（13）上，另一端與人字形搖桿（18）的一端活動連接，人字形搖桿（18）中間軸活動孔套設于支架轉軸（16）上，手指套（19）通過轉軸活動連接在人字形搖桿（18）另一端。

2.根據權利要求1所述的一種手指訓練器，其特征在于：所述手腕按摩裝置包括按摩凸點（2）、手腕按摩器座（1），按摩凸點（2）覆置在手腕按摩器座（1）上部曲面上，手腕按摩器座（1）固定在基板（3）上。

3.根據權利要求1所述的一種手指訓練器，其特征在于：所述電機驅動裝置包括小電機（5）、電機底座（4），小電機（5）通過電機底座（4）固定在基板（3）上。

4.根據權利要求1所述的一種手指訓練器，其特征在于：還包括阻尼緩沖裝置，所述阻尼緩沖裝置包括阻尼桿（10）、鉸鏈底座（11）、旋轉軸（12），阻尼桿（10）的一端通過設置有旋轉軸（12）的鉸鏈底座（11）鉸接于基板（3）上，阻尼桿（10）的另一端與主動桿轉軸（13）活動連接。