[發明專利]離軸非球面三反光學系統

有效

• 申請號: 201611107807.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108152939B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 朱鈞;龔桐桐;金國藩;范守善
• 申請（專利權）人: 清華大學;鴻富錦精密工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G02B17/06
• 分類號: G02B17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離軸非球面三反光學系統，包括：

一主鏡，該主鏡設置在光線的出射光路上；

一次鏡，該次鏡設置在所述主鏡的反射光路上；

一三鏡，該三鏡設置在所述次鏡的反射光路上；以及

一圖像傳感器，該圖像感測器位于所述三鏡的反射光路上，

其特征在于，在空間中定義一第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)，在空間中相對于第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)，以所述主鏡所在的空間定義一第二三維直角坐標系(x₂，y₂，z₂)，所述第二三維直角坐標系(x₂，y₂，z₂)的原點在所述第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-37.6707mm，212.9768mm)位置，z₂軸正方向相對于第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的z₁軸正方向順時針旋轉5.2210度；以所述次鏡所在的空間定義一第三三維直角坐標系(x₃，y₃，z₃)，所述第三三維直角坐標系(x₃，y₃，z₃)的原點在所述第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-2.9078mm，-0.9909mm)位置，z₃軸正方向相對于第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的z₁軸正方向順時針旋轉3.2412度；以所述三鏡所在的空間定義一第四三維直角坐標系(x₄，y₄，z₄)，所述第四三維直角坐標系(x₄，y₄，z₄)的原點在所述第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-11.5288mm，154.8088mm)位置，z₄軸正方向相對于第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的z₁軸正方向順時針旋轉2.3759度；以所述圖像傳感器所在的空間定義一第五三維直角坐標系(x₅，y₅，z₅)，所述第五三維直角坐標系(x₅，y₅，z₅)的原點在所述第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-39.4349mm，-1.9678mm)位置，z₅軸正方向相對于第一三維直角坐標系(x₁，y₁，z₁)的z₁軸正方向順時針旋轉5.1301度；在所述第二三維直角坐標系(x₂，y₂，z₂)中，所述主鏡的反射面；在所述第三三維直角坐標系(x₃，y₃，z₃)中，所述次鏡的反射面；以及在所述第四三維直角坐標系(x₄，y₄，z₄)中，所述三鏡的反射面均為一6次的xy多項式非球面。