[發明專利]一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置

在審

• 申請號: 201611107612.6
• 申請日: 2015-03-15
• 公開（公告）號: CN106744447A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽鷹龍工業設計有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 宣圣義

1.一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：包括卷揚裝置、小車底盤、懸吊越障控制裝置，所述卷揚裝置的懸吊臂(1)一端鉸接在小車底盤的前橫梁(2)上，小車底盤的前橫梁(2)、后橫梁(3)和兩根縱梁(4)形成框架結構，所述前橫梁(2)和后橫梁(3)與兩根縱梁(4)的交匯處設有鉸接裝置，在兩個對角位置的鉸接裝置間設有可拆卸連接桿(5)，卷揚裝置的支架、配重水箱(6)、高壓泵(7)、水管電纜卷放裝置(8)放在小車底盤上且與小車底盤之間為可拆卸連接，所述小車底盤還設有腳輪(9)并設有腳輪(9)的變向裝置，所述卷揚裝置的支架上設有升降卷揚電機(10)和俯仰卷揚電機(11)，所述升降卷揚電機(10)通過鋼絲繩卷筒與繞過懸吊臂(1)頂部定滑輪的鋼絲繩連接，所述俯仰卷揚電機(11)通過鋼絲拉繩(24)與懸吊臂(1)連接；

所述懸吊越障控制裝置包括無線遙控發射器、無線遙控接收器，無線遙控發射器與無線遙控接收器之間為無線電波連接，無線遙控接收器、變頻器、升降卷揚電機(10)之間電連接，無線遙控接收器、繼電器、俯仰卷揚電機(11)之間電連接，無線遙控接收器與負壓發生器電機之間電連接；

所述的可拆卸連接桿(5)的兩端分別與鉸接裝置焊接，所述可拆卸連接桿(5)為分節式結構，可拆卸連接桿(5)的兩個分節之間通過可拆卸插銷(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述懸吊臂(1)內設有可伸縮的空心桿(12)，所述空心桿(12)與懸吊臂(1)的截面形狀一致。

3.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述卷揚裝置的支架包括豎直桿(14)和斜桿(15)，所述豎直桿(14)的底端與小車底盤的后橫梁(3)之間為可拆卸式連接，所述斜桿(15)的底端與小車底盤的前橫梁(2)之間也為可拆卸式連接，所述豎直桿(14)的頂端與斜桿(15)的頂端通過鉸接軸(16)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述配重水箱(6)上設有加水孔(17)和排水孔(18)。

5.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述水管電纜卷放裝置(8)的驅動電機為力矩減速制動電機。

6.根據權利要求1所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述變向裝置包括蝸輪減速機(20)，所述腳輪(9)上方連接有聯動軸，所述聯動軸上設有鏈輪(21)，所述蝸輪減速機(20)的的動力輸出端與鏈輪(21)之間連接有傳動環鏈(22)，所述蝸輪減速機(2的的輸入軸上帶有手動變向輪(19)。

7.根據權利要求3所述的一種大樓外墻面保潔機器人便攜式越障起吊裝置，其特征是：所述鉸接軸(16)的橫向中點位置設有輔助腳輪(23)。