[發明專利]具有空間位置誤差補償的數值控制工具機

在審

• 申請號: 201611106366.2
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN108015624A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 范光照;許智欽
• 申請（專利權）人: 智泰科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/12
• 分類號: B23Q15/12
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 段淑華;劉曾劍

1.一種工具機，其特征在于，包括：

刀具；

主軸，承載該刀具；

X軸移動平臺，設置于該刀具的下方，其中該X軸移動平臺用以夾持加工工件，且沿X軸運動，使得該刀具對該加工工件進行X軸切削加工；

Y軸移動平臺，設置于該X軸移動平臺的下方，其中該Y軸移動平臺用以夾持該X軸移動平臺，且沿Y軸運動，使得該刀具對該加工工件進行Y軸切削加工；

Z軸移動平臺，設置于該X軸移動平臺與該Y軸移動平臺的側方，其中該Z軸移動平臺用以承載該主軸及該刀具，且沿Z軸運動，使得該刀具對該加工工件進行Z軸切削加工；

X軸移動平臺感測位置裝置，設置于該X軸移動平臺下方，用以感測該刀具在該X軸移動平臺所在位置，而發出X軸感測位置信息；

Y軸移動平臺感測位置裝置，設置于該Y軸移動平臺下方，用以感測該刀具在該Y軸移動平臺所在位置，而發出Y軸感測位置信息；

Z軸移動平臺感測位置裝置，設置于該Z軸移動平臺下方，用以感測該刀具在該Z軸移動平臺所在位置，而發出Z軸感測位置信息；

三軸角度感測模塊，分別緊鄰于該X軸移動平臺、該Y軸移動平臺以及該Z軸移動平臺，分別用以感測該X軸移動平臺、該Y軸移動平臺以及該Z軸移動平臺的每個移動平臺的三種轉動角度，而產生九種角度誤差信息；

誤差補償單元，電連接該三軸角度感測模塊及該X軸移動平臺感測位置裝置、該Y軸移動平臺感測位置裝置以及該Z軸移動平臺感測位置裝置，用以接收該X軸感測位置信息、該Y軸感測位置信息、該Z軸感測位置信息及三軸移動平臺感測位置信息而產生刀具加工空間位置誤差信息；和

控制器，電連接該刀具、該X軸移動平臺、該Y軸移動平臺、該Z軸移動平臺以及該誤差補償單元，用以根據該三軸移動平臺位置信息操作該刀具及該X軸移動平臺、該Y軸移動平臺與該Z軸移動平臺而將設置于該X軸移動平臺上的該加工工件進行空間位置誤差補償切削加工。

2.根據權利要求1所述的工具機，其特征在于，該三軸角度感測模塊包含：

X軸移動平臺角度感測模塊，緊鄰于該X軸移動平臺，用以感測該X軸移動平臺以X軸為轉軸的轉動角度θx(x)、以Y軸為轉軸的轉動角度θy(x)以及以Z軸為轉軸的轉動角度θz(x)，而產生該X軸移動平臺的三種轉動角度誤差信息；

Y軸移動平臺角度感測模塊，緊鄰于該Y軸移動平臺，用以感測該Y軸移動平臺以X軸為轉軸的轉動角度θx(y)以Y軸為轉軸的轉動角度θy(y)、以及以Z軸為轉軸的轉動角度θz(y)，而產生該Y軸移動平臺的三種轉動角度誤差信息；以及

Z軸移動平臺角度感測模塊，緊鄰于該Z軸移動平臺，用以感測該Z軸移動平臺以X軸為轉軸的轉動角度θx(z)、以Y軸為轉軸的轉動角度θy(z)、以及以Z軸為轉軸的轉動角度θz(z)，而產生該Z軸移動平臺的三種轉動角度誤差信息。