[發明專利]一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法

有效

• 申請號: 201611106319.8
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號: CN106586026B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 楊世保;高文正;高成志;于桂杰;張峰
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：采集飛機相對標準下滑道的下滑偏差、飛機相對跑道的氣壓高度、地速、跑道長度、設定的下滑道角度，并根據采集到的飛機相對標準下滑道的下滑偏差、飛機相對跑道的氣壓高度、地速、跑道長度、設定的下滑道角度解算飛機相對航向信標臺的水平距離；

步驟2：采集滾轉角、俯仰角、偏航角、所選航道、機體坐標系X軸加速度、機體坐標系Y軸加速度、機體坐標系Z軸加速度，并根據采集到的滾轉角、俯仰角、偏航角、所選航道、機體坐標系X軸加速度、機體坐標系Y軸加速度、機體坐標系Z軸加速度解算飛機相對跑道側向的加速度；

步驟3：根據航向信標偏差、飛機相對航向信標臺的水平距離、俯仰角、滾轉角、偏航角速度、俯仰角速度、航向信標天線安裝位置、慣性基準系統安裝位置、飛機在跑道坐標系下的側向加速度，利用互補濾波方法獲得飛機相對跑道側向偏差速率。

2.根據權利要求1所述一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法，其特征在于：

步驟1解算飛機相對航向信標臺的水平距離過程為：

步驟1.1：根據機場海拔高度h_R，飛機大氣高度h_A，獲得飛機與跑道之間的相對高度Δh，Δh＝h_A-h_R；

步驟1.2：當Δh＞50ft時，根據飛機與跑道之間的相對高度Δh、飛機相對標準下滑道的下滑偏差Γ_GS，下滑道設定角度Ω、跑道長度L_RWY，解算飛機相對航向信標臺的水平距離R_LOC，當Δh≤50ft時，根據跑道長度L_RWY，飛機地速V_GS，解算飛機相對航向信標臺的水平距離R_LOC：

其中t₀對應Δh＝50ft時，開始地速積分時刻。

3.根據權利要求2所述一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法，其特征在于：步驟1中下滑偏差Γ_GS是由多模接收機得到，所述飛機大氣高度是由大氣數據計算機得到，所述設定的下滑道角度、機場海拔高度、跑道長度是由飛行管理系統得到，所述飛機地速是由慣性基準系統得到。

4.根據權利要求1所述一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法，其特征在于：

步驟2解算飛機相對跑道側向的加速度過程為：

步驟2.1：根據滾轉角φ、俯仰角θ、偏航角ψ、所選航道λ_sel，獲得機體坐標系加速度分量向以機體坐標系原點為中心的跑道坐標系Y軸的映射關系M_b→r：

步驟2.2：根據機體坐標系X軸加速度a_x、機體坐標系Y軸加速度a_y、機體坐標系Z軸加速度a_z，獲得飛機在跑道側向的加速度

5.根據權利要求4所述一種飛機相對跑道側向偏差速率的測量方法，其特征在于：步驟2中偏航角、俯仰角、滾轉角、機體坐標系X軸加速度、機體坐標系Y軸加速度、機體坐標系Z軸加速度是利用慣性基準系統得到，所選航道是由飛行管理系統得到。