[發(fā)明專利]一種合成視景系統(tǒng)障礙物告警實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611106311.1
• 申請日: 2016-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN106741985B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮國昌;范力維;劉棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): B64D43/00
• 分類號(hào): B64D43/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種合成視景系統(tǒng)障礙物告警實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：通過飛機(jī)傳感器獲得飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)、位置和速度數(shù)據(jù)；根據(jù)獲得的飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)、位置和速度數(shù)據(jù)，通過障礙物數(shù)據(jù)庫檢索飛機(jī)前方設(shè)定范圍內(nèi)的障礙物信息，并將障礙物信息轉(zhuǎn)換成三維場景坐標(biāo)；將障礙物三維場景坐標(biāo)輸出給三維場景顯示系統(tǒng)以顯示障礙物；

步驟2：根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)和位置，以及障礙物三維場景坐標(biāo)判斷是否需要告警；

步驟2.1：計(jì)算障礙物到飛機(jī)航跡的向量：

飛機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，障礙物坐標(biāo)為(x2，y2，z2)，計(jì)算障礙物到飛機(jī)當(dāng)前位置的向量：

A(x3,y3,z3)＝(x2-x1,y2-y1,z2-z1)

取飛機(jī)航跡單位向量為(x4，y4，z4)，得到障礙物在飛機(jī)航跡上的投影向量為(x4*(x2-x1)，y4*(y2-y1)，z4*(z2-z1))；根據(jù)飛機(jī)航跡單位向量和障礙物在飛機(jī)航跡上的投影向量，得到飛機(jī)航跡上對應(yīng)障礙物位置的點(diǎn)坐標(biāo)(x6,y6,z6)；計(jì)算障礙物到飛機(jī)航跡的向量為(x7,y7,z7)＝(x2-x6,y2-y6,z2-z6)；

步驟2.2：根據(jù)障礙物到飛機(jī)航跡的向量，判斷是否需要告警：如果障礙物高度高于飛機(jī)航跡對應(yīng)位置點(diǎn)高度，則告警，否則依據(jù)預(yù)先定義的warning和caution區(qū)域值，判斷障礙物是否告警；

步驟3：依據(jù)計(jì)算得到的告警信息，在三維場景顯示系統(tǒng)中需要告警的障礙物位置繪制告警色的障礙物紋理。