[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201611106257.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106593790A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一;凌遠峰
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，包括機架以及安裝在機架上的至少四個驅動單元，該四個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設有棘輪機構，該滾筒上連接有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，所述兩拉繩繞設在對應滾輪的外圓周表面；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪、滑輪、鏈條、鏈輪、轉軸、凸輪、兩圓柱、兩圓柱筒及壓簧，所述轉動架的一端樞接在兩圓柱上以使轉動架可繞該樞接點轉動，該兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內并可上下活動，所述壓簧裝設于圓柱筒內的上部，壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機架上，所述滑輪樞接在轉動架的另一端，所述壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊緣下壓在錐形螺紋輪的螺紋凹槽，所述鏈輪通過轉軸與凸輪同步聯接，且凸輪裝設于滑輪的上方，該鏈輪通過鏈條與主動鏈輪同步聯接，所述轉軸樞接在機架上；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動。

3.如權利要求2所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致。

4.如權利要求3所述的動力輸出裝置，其特征在于：機架上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的外圓周表面設有螺旋限位凹槽，在滾筒中部的外圓周表面的凹槽上連接有一吊繩，該吊繩的另一端順凹槽逆時針纏繞相應圈數后從滾筒左端向下連接于配重塊，該配重塊對滾筒提供一個反時針旋轉的重力。

6.如權利要求5所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述配重塊的四個角位在機架上裝設有夾角柱，該夾角柱用于限定配重塊不能前后左右擺動，只能上下移動。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機構包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設棘爪的圓環，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環固設于滾筒的端部上與滾筒同步聯接，所述棘輪與主軸同步聯接裝設于圓環中心，圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

8.如權利要求7所述的動力輸出裝置，其特征在于：棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有壓力彈簧，該壓力彈簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述兩圓柱筒的頂部設有用于調節壓簧壓力大小的裝置并連接有壓力表。

10.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱構成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動。