[發明專利]集成在小型單旋翼無人直升機機架上的變速箱

在審

• 申請號: 201611105873.4
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106838256A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王國初;李寶進;李兆志
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機架結構，特別是集成在小型單旋翼無人直升機機架上的變速箱。

背景技術

無人直升機具有機動靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度可控等優點，廣泛應用于軍事、農業和民用等領域。

目前小型單旋翼無人直升機機架多采用板材箱式結構，其存在以下不足之處：1、變速箱與機架相互獨立，變速箱通過連接件連接在機架上，造成無人直升機重量超重，增加了無人直升機的飛行負荷。2、板式結構的機架整體剛性較差，飛行時整體低頻震動較大，存在安全隱患且對電子設備(陀螺儀或飛控設備)產生干擾。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種集成在小型單旋翼無人直升機機架上的變速箱，它將變速箱組合在機架中，有效減輕了無人直升機的重量，降低了飛行時發動機的符合，且結構簡單，提高了無人直升機的整體剛性。

本發明的技術方案是：集成在小型單旋翼無人直升機機架上的變速箱，包括變速箱下板和變速箱上蓋；

變速箱上蓋安裝在變速箱下板的上端，與變速箱下板組合成變速箱箱體；

變速箱下板上設有電啟動馬達安裝孔、發動機定位孔、一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、張緊輪軸孔和尾管座固定螺絲孔；變速箱上蓋上設有螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B；

一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B均與變速箱箱體的內腔連通；一級軸軸承孔A與一級軸軸承孔B位置對應，螺旋槳軸軸承孔A與螺旋槳軸軸承孔B位置對應。

本發明進一步的技術方案是:變速箱下板的側邊設有多個定位槽。

本發明再進一步的技術方案是:電啟動馬達安裝孔、發動機定位孔、一級軸軸承孔A和螺旋槳軸軸承孔A在變速箱下板上并列依次排布。

本發明裝配而成的無人直升機機架具有如下優點：

1、機架上帶有能安裝傳動部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機的整體重量。

2、采用框架式結構，結構簡單，裝配容易。從變速箱下板的孔位設置上可以看出，發動機、一級變速、二級變速并列排布，提高了機架的整體剛性，減少了飛行時的震動，提高了電子設備的工作穩定性和可靠性。

以下結合圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為變速箱下板的結構示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為圖2的后視圖；

圖5為變速箱上蓋的結構示意圖；

圖6為圖5的B-B剖視圖；

圖7為圖5的后視圖；

圖8為本發明裝配而成的無人直升機架的立體圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1～7所示：集成在小型單旋翼無人直升機機架上的變速箱，包括變速箱下板3和變速箱上蓋4。變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

變速箱下板3上設有電啟動馬達安裝孔31、發動機定位孔32、一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、張緊輪軸孔35和尾管座固定螺絲孔36。變速箱下板3的側邊設有多個定位槽39。變速箱上蓋4上設有螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42。

一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42均與變速箱箱體的內腔5連通；一級軸軸承孔A33與一級軸軸承孔B42位置對應，螺旋槳軸軸承孔A34與螺旋槳軸軸承孔B41位置對應。

電啟動馬達安裝孔31、發動機定位孔32、一級軸軸承孔A33和螺旋槳軸軸承孔A34在變速箱下板3上并列依次排布。

本發明裝配而成的無人直升機機架結構如圖8所示：

其包括底板1、支撐豎板2、變速箱下板3和變速箱上蓋4。

底板1位于變速箱下板3的下方，支撐豎板2下端通過螺栓與底板1連接，上端通過螺栓與變速箱下板3連接；變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通過支撐豎板2用螺栓連接為一體；板A14上設有水泵安裝孔11和蓄電池安裝孔12。