[發(fā)明專利]地址編碼板位移檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611105827.4
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108151652B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 孫利柱;丁海泉;曹雪峰;季益龍
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 32206 南京眾聯(lián)專利代理有限公司
• 代理人: 杜靜靜

本發(fā)明公開了一種地址編碼板位移檢測裝置，其特征在于，所述位移檢測裝置包括激光反射板和測距裝置，所述反射板安裝于每塊需要檢測垂直高度位移量的編碼板底部，測距裝置安裝于移動車輛閱讀頭上，所述測距裝置上設置有左激光測距儀A和右激光測距儀B，分別用于測量測距儀到編碼板激光反射板左右兩邊的垂直高度的位移量。該技術方案可以自動測量地址閱讀系統(tǒng)中編碼板垂直高度的位移情況，并能自動記錄異常編碼板的地址信息和位移信息供檢修人員調整，同時可以對移動車輛的地址閱讀系統(tǒng)進行校驗，確保地址閱讀系統(tǒng)的可靠運行，從而最終實現(xiàn)移動車輛安全、可靠的自動走行。

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，具體涉及一種地址編碼板位移檢測裝置及檢測方法，屬于檢測控制技術領域。

背景技術

冶金企業(yè)大量采用定點移動車輛(四大車、堆取料機以及行車等)進行自動化的生產作業(yè)，許多車輛采用地址編碼板和閱讀頭配合的方式來自動獲取車輛的位置信息(見圖1-圖3所示)。即在移動車輛的運行方向布置一排地址編碼板4，編碼板4上開有數(shù)據(jù)孔5對應車輛的位置信息。移動車輛上安裝一只閱讀頭1，閱讀頭含光電裝置3，通過光電轉換作用讀取編碼板4的地址信息數(shù)據(jù)。由于閱讀頭1在經過編碼板4的過程中，光電裝置3發(fā)出的光線要能通過數(shù)據(jù)孔5才能轉換讀取出編碼板所含有的地址信息，因此閱讀頭和編碼板的相對距離范圍有嚴格的要求(一般要求閱讀頭頂部位置2與編碼板4頂部位置距離保持在20mm-30mm之間)。在設備運行過程中，常出現(xiàn)因編碼板位置變化過大(超出20mm-30mm范圍)導致閱讀頭讀取失敗的情況，進而導致車輛自動走行定點對位失敗。目前常規(guī)的做法就是定期對所有地址編碼板高度進行校驗，或在閱讀頭讀取信息失敗后重復對位一次，依靠人工測量異常編碼板的位移量，再通過編碼板支架6進行高度調整，整體上存在調整效率低下和不能提前發(fā)現(xiàn)編碼板垂直位移異常的問題，對移動車輛的自動定位走行造成影響，需要新的技術來解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一個地址編碼板位移檢測裝置,該技術方案結構設計緊湊巧妙，可以自動測量地址閱讀系統(tǒng)中編碼板垂直高度的位移情況，并能自動記錄異常編碼板的地址信息和位移信息供檢修人員調整，同時可以對移動車輛的地址閱讀系統(tǒng)進行校驗，確保地址閱讀系統(tǒng)的可靠運行，從而最終實現(xiàn)移動車輛安全、可靠的自動走行。

為了解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：一種地址編碼板位移檢測裝置，其特征在于，所述位移檢測裝置包括激光反射板和測距裝置，所述反射板安裝于每塊需要檢測垂直高度位移量的編碼板底部，測距裝置安裝于移動車輛閱讀頭上，所述測距裝置上設置有左激光測距儀A和右激光測距儀B，分別用于測量測距儀到編碼板激光反射板左右兩邊的垂直高度的位移量。

作為本發(fā)明的一種改進，所述激光反射板長度和編碼板長度相同，與編碼板成鈍

角安裝。便于雨水等污染物排出和清掃，在閱讀頭對好位的情況下，其寬度和長

度足以接觸到測距裝置所發(fā)出的兩束激光。