[發明專利]一種向轉爐高位料倉上料的自動控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201611105718.2
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108153232B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 江書文;王緒國
• 申請（專利權）人: 南京梅山冶金發展有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B65G65/32
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

本發明涉及一種向轉爐高位料倉上料的自動控制系統，其特征在于，所述控制系統包括綜合控制模塊；上料時鐘控制模塊、高位料倉上料量計算模塊、上料優先級確定模塊、物料堆密度修正模塊、上料小車控制模塊、地下料場振動給料控制模塊、上料量的實時計量模塊、上料過程綜合控制模塊，所述綜合控制模塊分別連接上料時鐘控制模塊、高位料倉上料量計算模塊、上料優先級確定模塊、物料堆密度修正模塊以及上料過程綜合控制模塊，所述上料過程綜合控制模塊同時連接上料小車控制模塊、地下料場振動給料控制模塊、上料量的實時計量模塊。

技術領域

本發明涉及一種控制系統和方法，具體涉及一種向轉爐高位料倉上料的自動控制方法，屬于自動化控制技術領域。

背景技術

轉爐煉鋼過程中，需要加入石灰等輔料以及合金原料，所有輔料和合金都由地下料場通過皮帶運輸并加入到高位料倉。地下料場向高位料倉加料，主要通過人工判斷高位料倉情況再進行上料，容易造成上錯物料、不及時等情況發生，影響轉爐的生產，同時也需要大量的人工操作，經濟效果差，工作強度高，并且控制準確度存在一定誤差，本領域的技術人員一直嘗試新的方案，但是該問題一直沒有得到妥善解決。

發明內容

本發明正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種向轉爐高位料倉上料的自動控制方法，該方法通過對上料系統的自動控制，實時監控高位料倉的物料情況，實現上料的自動化操作，大大減少操作強度，控制精度大大提高。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下，一種向轉爐高位料倉上料的自動控制系統，其特征在于，所述控制系統包括綜合控制模塊；上料時鐘控制模塊、高位料倉上料量計算模塊、上料優先級確定模塊、物料堆密度修正模塊、上料小車控制模塊、地下料場振動給料控制模塊、上料量的實時計量模塊、上料過程綜合控制模塊，所述綜合控制模塊分別連接上料時鐘控制模塊、高位料倉上料量計算模塊、上料優先級確定模塊、物料堆密度修正模塊以及上料過程綜合控制模塊，所述上料過程綜合控制模塊同時連接上料小車控制模塊、地下料場振動給料控制模塊、上料量的實時計量模塊；

所述的綜合控制模塊：用于各個控制模塊的之間協調控制；所述的上料時鐘控制模塊：用于上料時鐘的計時，即周期上料的循環周期；所述的高位料倉上料量計算模塊：用于計算各高位料倉需要上料的量；所述的上料優先級確定模塊：用于確定高位料倉的上料優先級，即高位料倉上料的先后順序；所述的物料堆密度修正模塊：用于修正物料的堆密度；所述的上料小車控制模塊：用于上料小車的移動的控制；所述的地下料場振動給料控制模塊：用于對地下料場加料的振動給料機的控制；所述的上料量的實時計量模塊：用于上料過程中，對上料量的實時計量；所述的上料過程綜合控制模塊：用于各料倉上料過程的綜合控制。

一種向轉爐高位料倉上料的自動控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟，1）上料時鐘控制模塊進行上料計時，當計時時間是上料時間間隔ΔT的整數倍時，上料時鐘控制模塊經網絡系統通知綜合控制模塊，新的上料周期開始；否則，繼續本步驟，繼續計時；

2）綜合控制模塊收到上料時鐘控制模塊的新的上料周期開始的信號，通知高位料倉上料量計算模塊計算各料倉上料量；

21）確定需要上料的料倉；

各個高位料倉設定一個上料料位，當當前料位低于上料料位時，除限量上料的料倉外，則該料倉需要進行上料，以減少上料的次數，提高效率。

22）限量上料計算加料量；

在冶煉若干爐次后需要進行檢修、換物料種類等情況，需要在冶煉完相應爐次后清空料倉的情況下，計算本次上料量Wm（假定第m個料倉需要限量加料）。

根據轉爐過程控制系統的生產計劃，在本次上料結束后，按鋼種份還需生產的爐次數K以及每爐生產需要該料倉物料的平均耗量WK，則

Wm=∑K*WK-W0