[發明專利]模擬多個運動體行為的方法和系統

在審

• 申請號: 201611105156.1
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106815009A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 劉斌;程偉;林水香;張弢
• 申請（專利權）人: 上海時年信息科技有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種模擬多個運動體行為的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：根據多個運動體的運行情況建立相應的行為樹節點，其中每個運動狀態對應一個行為樹節點；

步驟2：根據所有運動體的行為樹節點建立配置表，其中配置表需要按照給定的規則建立；

步驟3：根據行為樹配置表自動生成能夠運行的行為樹代碼；

步驟4：通過控制系統執行行為樹代碼，所述控制系統包括能夠運行行為樹代碼的軟件系統；

步驟5：控制系統讀取外部的數據和狀態，控制運動體的運動以及輸出的數據和輸出的狀態；其中，外部是指任何能夠提供數據和狀態的軟件系統，所述能夠提供數據和狀態的軟件系統包括服務器；其中，外部的數據和狀態是指運動體的數據和狀態。

2.根據權利要求1所述的模擬多個運動體行為的方法，其特征在于，所述步驟1中的行為樹節點包括：輸出源、控制器以及若干個輸入源，輸入源用來讀取外部的數據，控制器根據外面的數據進行邏輯計算，計算的結果通過輸出源到外部，每個行為樹節點能夠保存自己的計算狀態和數據。

3.一種模擬多個運動體行為的系統，其特征在于，包括：

行為樹節點建立模塊：根據多個運動體的運行情況建立相應的行為樹節點，其中每個行為樹節點對應一個運動狀態以及運行該狀態需要滿足的數據條件；

配置表建立模塊：用于根據所有運動體的行為樹節點建立配置表，并根據需要模擬的行為和規則生成總的行為樹配置表；

行為樹裝置裝載模塊：用于根據總的行為樹配置表生成行為樹裝置以及該裝置能夠運行的行為樹代碼；

模擬模塊：用于將行為樹代碼加載到對應的行為樹裝置中，由獨立的控制器控制每個行為樹裝置模擬運動體的行為。