[發(fā)明專利]室內(nèi)人體運動量的測量方法和測量裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611104652.5 | 申請日： | 2016-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN108158587B | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊新苗;余智欣 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司 |
| 主分類號： | A61B5/11 | 分類號： | A61B5/11;G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;劉偉 |
| 地址： | 100053 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 室內(nèi) 人體 運動量 測量方法 測量 裝置 | ||
1.一種室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，包括：
獲取設置于室內(nèi)的紅外深度體感傳感器傳輸?shù)氖覂?nèi)人體運動時的人體輪廓深度信息圖像；
根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀，分析人體在每一運動時刻時的身體體重系數(shù)，包括：根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀，確定每一運動時刻的身體方向轉(zhuǎn)角θBO；根據(jù)每一運動時刻的身體方向轉(zhuǎn)角θBO和每一運動時刻的所述圖像幀中人體每一位置的三維坐標信息，計算每一運動時刻的身體體重系數(shù)估計值；對所述身體體重系數(shù)估計值進行濾波修正，獲得每一運動時刻的身體體重系數(shù)；
根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀和所述身體體重系數(shù)，計算人體的運動量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，在所述獲取設置于室內(nèi)的紅外深度體感傳感器傳輸?shù)氖覂?nèi)人體運動時的人體輪廓深度信息圖像的步驟之前，所述方法還包括：
接收設置于室內(nèi)的人體熱釋電紅外傳感器每間隔預設時間傳輸?shù)谋O(jiān)測信號；
當所述監(jiān)測信號檢測到室內(nèi)有人體活動時，向所述紅外深度體感傳感器發(fā)送開啟信號；
當所述監(jiān)測信號檢測到室內(nèi)在預設時長內(nèi)沒有人體活動時，向所述紅外深度體感傳感器發(fā)送關(guān)閉信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，所述根據(jù)每一運動時刻的身體方向轉(zhuǎn)角θBO和每一運動時刻的所述圖像幀中人體每一位置的三維坐標信息，計算每一運動時刻的身體體重系數(shù)估計值的步驟中，根據(jù)以下公式計算所述身體體重系數(shù)估計值：
其中，BodyRatiom為所計算運動時刻的身體體重系數(shù)估計值，KB為調(diào)整系數(shù)，BodyPointi{z}為人體上i位置在z方向的坐標，n為所計算運動時刻所述圖像幀中能夠獲取三維坐標信息的人體部位總數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，所述對所述身體體重系數(shù)估計值進行濾波修正，獲得每一運動時刻的身體體重系數(shù)的步驟中，根據(jù)以下公式計算所述身體體重系數(shù)：
其中，a、b為常數(shù)值，BodyRatio為所計算運動時刻的所述身體體重系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀和所述身體體重系數(shù)，計算人體的運動量的步驟包括：
根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀，分別確定每一運動時刻的多個身體部位的三維坐標信息；
根據(jù)每一運動時刻的多個身體部位的三維坐標信息，計算多個運動部位在計算時刻和所述計算時刻的前一時刻之間的實時運動量；
根據(jù)分別計算獲得的多個運動部位的實時運動量和所述身體體重系數(shù)，計算人體在計算時刻和所述計算時刻的前一時刻之間的運動量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，所述根據(jù)分別計算獲得的多個運動部位的實時運動量和所述身體體重系數(shù)，計算人體在計算時刻和所述計算時刻的前一時刻之間的運動量的步驟包括：
計算多個運動部位的所述實時運動量的累加值；
計算所述累加值與所述身體體重系數(shù)的乘積，獲得人體在計算時刻和所述計算時刻的前一時刻之間的運動量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述室內(nèi)人體運動量的測量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀，分別確定每一運動時刻的多個身體部位的三維坐標信息的步驟包括：
根據(jù)所述人體輪廓深度信息圖像在每一運動時刻的圖像幀，分別確定頭部、軀干、肩部、肘部、手部、臀部、膝蓋和腳部的三維坐標信息。
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