[發(fā)明專利]一種膠囊內(nèi)窺鏡

在審

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• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108065905A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧文軍;吳天賦;李滔;闞述賢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市資福醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/04;A61B5/07;A61B1/00
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡，包括設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡殼體內(nèi)、受外部磁場驅(qū)動帶動膠囊內(nèi)窺鏡運動的磁體，磁體為棒狀磁體，棒狀磁體的長徑比2≦L/D≦10，其中，L為棒狀磁體的軸向長度，D為棒狀磁體的徑向長度。本發(fā)明提供的膠囊內(nèi)窺鏡，通過將膠囊內(nèi)窺鏡中的磁體采用長徑比2≦L/D≦10的棒狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，相較于現(xiàn)有技術(shù)的餅狀磁體磁受力小、膠囊內(nèi)窺鏡的運動不易控制的缺點，提高了磁體的磁受力和力矩，增加了膠囊內(nèi)窺鏡的運動靈敏度，進而外部磁場可以更加便捷地驅(qū)動棒狀磁體從而控制膠囊內(nèi)窺鏡在受檢者體內(nèi)的運動，為膠囊內(nèi)窺鏡檢查提供了更精準(zhǔn)、快捷的定位，方便了膠囊內(nèi)窺鏡檢查的進行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

目前，受檢者可以通過口服內(nèi)置圖像采集與無線通信裝置的膠囊內(nèi)窺鏡，使之在消化道內(nèi)采集圖像，醫(yī)生利用體外的儀器接收膠囊內(nèi)窺鏡拍攝的圖像，了解受檢者的消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內(nèi)窺鏡檢查具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡檢查所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。

膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的運動控制在膠囊內(nèi)窺鏡檢查中起到重要作用，通過設(shè)置在受檢者體外的磁場源產(chǎn)生的磁場、控制內(nèi)置磁體的膠囊內(nèi)窺鏡為目前使用的一種控制方法。

但是，在目前的磁控式膠囊內(nèi)窺鏡設(shè)計中，設(shè)置在膠囊內(nèi)窺鏡中的磁體采用的是餅狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，餅狀結(jié)構(gòu)的磁受力小、不易進行運動控制，若要提高膠囊內(nèi)窺鏡磁受力，可以采取的辦法有：增大受檢者體外的磁場源產(chǎn)生的磁場，但是這樣做會增加成本；增加設(shè)置在膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)的磁體的重量，導(dǎo)致膠囊內(nèi)窺鏡的重量增加，不利于膠囊內(nèi)窺鏡的運動控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種膠囊內(nèi)窺鏡，旨在解決現(xiàn)有的磁控式膠囊內(nèi)窺鏡的餅狀磁體磁受力小、膠囊內(nèi)窺鏡的運動不易控制的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種膠囊內(nèi)窺鏡，包括設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡殼體內(nèi)、受外部磁場驅(qū)動帶動膠囊內(nèi)窺鏡運動的磁體，磁體為棒狀磁體，棒狀磁體的長徑比2≦L/D≦10，其中，L為棒狀磁體的軸向長度，D為棒狀磁體的徑向長度。

本發(fā)明提供的膠囊內(nèi)窺鏡，通過將膠囊內(nèi)窺鏡中的磁體采用長徑比2≦L/D≦10的棒狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，相較于現(xiàn)有技術(shù)的餅狀磁體磁受力小、膠囊內(nèi)窺鏡的運動不易控制的缺點，提高了磁體的磁受力和力矩，增加了膠囊內(nèi)窺鏡的運動靈敏度，進而外部磁場可以更加便捷地驅(qū)動棒狀磁體從而控制膠囊內(nèi)窺鏡在受檢者體內(nèi)的運動，為膠囊內(nèi)窺鏡檢查提供了更精準(zhǔn)、快捷的定位，方便了膠囊內(nèi)窺鏡檢查的進行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的另一種膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的又一種膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的又一種膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的又一種膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為在體積不變的情況下圖1到圖5中的棒狀磁體6的長徑比(L/D)逐漸增大時所受磁力F及扭矩T均逐漸增大的具體數(shù)值列表；

圖7為圖6中棒狀磁體6所受磁力F隨著長徑比(L/D)逐漸增大而增大的走勢圖；

圖8為圖6中棒狀磁體所受力矩T隨著長徑比(L/D)逐漸增大而增大的走勢圖；

圖9為圖1-圖5中的棒狀磁體6所受磁力F的計算示意圖；

圖10為圖1-圖5中的棒狀磁體6的力矩T的計算示意圖。

具體實施方式