[發明專利]馬達控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201611103836.X
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106936343A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 林招慶;祝林;沈宗毅
• 申請（專利權）人: 升達科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P6/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 鄭裕涵

1.一種馬達控制系統，其特征在于，所述馬達控制系統包括：

一感測模塊，偵測一馬達的一轉子的一周期資訊，并輸出一感測訊號；

一控制模塊，連結所述感測模塊，接收所述感測訊號的所述周期資訊，計算所述轉子的一個或多個轉速變化量，并包括一預設規則；及

一脈沖調變訊號模塊，連結所述控制模塊，根據所述控制模塊的計算結果與所述預設規則以輸出一驅動訊號來驅動所述馬達。

2.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述馬達的一線圈電流是由所述驅動訊號所控制。

3.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述感測模塊通過所述馬達的電感效應，偵測所述馬達的一電流或一反向電動勢，以取得所述轉子在一運轉周期的一相位資訊。

4.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述感測模塊至少包括一霍爾感測器。

5.根據權利要求4所述的馬達控制系統，其特征在于，所述霍爾感測器為磁場轉換效應或無磁場轉換效應的霍爾感測器。

6.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述控制器根據所述感測訊號計算所述轉子在所述運轉周期的一個或多個轉速變化量。

7.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其特征在于，所述預設規則為一目標功率值。

8.一種馬達控制方法，其特征在于，所述馬達控制方法包括以下步驟：

偵測一馬達的一轉子的周期資訊，用以取得所述轉子的一運轉周期；

計算所述轉子在所述運轉周期的一個或多個轉速變化量，得到一估算運轉周期；

將所述估算運轉周期切分為多個時序區段(timing segment)；

根據一預設規則與所述轉速變化量，對應各所述時序區段設定一脈沖調變訊號的占空比；及

以所述脈沖調變訊號驅動所述馬達。

9.根據權利要求8所述的馬達控制方法，其特征在于，所述轉子周期資訊的偵測，是通過一霍爾感測器所感測。

10.根據權利要求8所述的馬達控制方法，其特征在于，所述轉子周期資訊的偵測，是利用馬達的電感效應，感測馬達的電流或是反向電動勢，以取得所述轉子在一運轉周期的一相位資訊。

11.根據權利要求8所述的馬達控制方法，其特征在于，所述預設規則為一目標功率值。