[發明專利]一種基于角速度信息測量與滑模的飛艇俯仰角穩定方法有效
| 申請號： | 201611103815.8 | 申請日： | 2016-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN106483967B | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 張友安;吳華麗;盧建綜;孫玉梅;張彥飛;高貫祥;雷軍委 | 申請（專利權）人： | 煙臺南山學院;中國人民解放軍海軍航空工程學院 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 265713 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 角速度 信息 測量 飛艇 俯仰 穩定 方法 | ||
【權利要求書】：
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