[發(fā)明專利]能實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611103797.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108154880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡揚(yáng);鄔惠林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林
• 主分類號(hào): G10L15/20
• 分類號(hào): G10L15/20;G10L25/84
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種能實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣分析音頻數(shù)據(jù)中代表音量大小的峰值，將長(zhǎng)時(shí)間、規(guī)律性的峰值收錄為環(huán)境噪音閥值；所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣分析音頻數(shù)據(jù)中出現(xiàn)新的長(zhǎng)時(shí)間、規(guī)律性存在的峰值時(shí)，將新的峰值更新為新的環(huán)境噪音閥值。當(dāng)所述機(jī)器人采樣發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)了比環(huán)境噪音閥值更高峰值的音頻數(shù)據(jù)片段時(shí)，才將采樣片段送入語(yǔ)音識(shí)別模塊進(jìn)行正式的語(yǔ)音識(shí)別，直到最新音頻數(shù)據(jù)的峰值比噪音閥值低，視為片段結(jié)束。本發(fā)明的有益效果是，能夠適應(yīng)環(huán)境變化，實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音，解決了無(wú)效的音頻數(shù)據(jù)對(duì)語(yǔ)音識(shí)別模塊的影響，提高了機(jī)器人的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種能實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別模塊和命令詞識(shí)別模塊在嘈雜環(huán)境下很難正確地識(shí)別。雖然上述模塊本身自帶了降噪、提取語(yǔ)音特征等處理，但是一旦進(jìn)入了識(shí)別狀態(tài)，模塊本身的實(shí)時(shí)性將會(huì)大幅下降，甚至因?yàn)闊o(wú)意義的噪音過(guò)多而導(dǎo)致識(shí)別出錯(cuò)。而對(duì)于音頻本身進(jìn)行降噪、提取語(yǔ)音特征等處理后再送入識(shí)別系統(tǒng)的方法又過(guò)于冗余，對(duì)計(jì)算機(jī)性能要求很高，而且這種方法還存在降噪后音頻失真的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺點(diǎn), 本發(fā)明提供了一種能實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種能實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人，其特征是：

所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣分析音頻數(shù)據(jù)中代表音量大小的峰值，將長(zhǎng)時(shí)間、規(guī)律性的峰值收錄為環(huán)境噪音閥值；所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣分析音頻數(shù)據(jù)中出現(xiàn)新的長(zhǎng)時(shí)間、規(guī)律性存在的峰值時(shí)，將新的峰值更新為新的環(huán)境噪音閥值。當(dāng)所述機(jī)器人采樣發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)了比環(huán)境噪音閥值更高峰值的音頻數(shù)據(jù)片段時(shí)，才將采樣片段送入語(yǔ)音識(shí)別模塊進(jìn)行正式的語(yǔ)音識(shí)別，直到最新音頻數(shù)據(jù)的峰值比噪音閥值低，視為片段結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果是，能夠適應(yīng)環(huán)境變化，實(shí)時(shí)分辨環(huán)境噪音，解決了無(wú)效的音頻數(shù)據(jù)對(duì)語(yǔ)音識(shí)別模塊的影響，提高了機(jī)器人的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的方框圖。

圖1中，1是采樣音頻數(shù)據(jù)，2是判斷確定環(huán)境噪音閥值，3是再次確定環(huán)境噪音閥值，4是與閥值比較，5是采樣片段送入語(yǔ)音識(shí)別模塊進(jìn)行正式的語(yǔ)音識(shí)別，6是環(huán)境噪音閥值。

具體實(shí)施方式

在圖1中，所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣音頻數(shù)據(jù)1分析音頻數(shù)據(jù)中代表音量大小的峰值，比如2秒時(shí)間、規(guī)律性存在的峰值為35，就把35確定為環(huán)境噪音閥值2；所述機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)采樣分析音頻數(shù)據(jù)中出現(xiàn)新的2秒時(shí)間、規(guī)律性存在的峰值45時(shí)，將新的峰值45更新為新的環(huán)境噪音閥值。當(dāng)所述機(jī)器人采樣發(fā)現(xiàn)，比環(huán)境噪音閥值45更高峰值55的音頻數(shù)據(jù)片段時(shí)，才將此采樣片段送入語(yǔ)音識(shí)別模塊進(jìn)行正式的語(yǔ)音識(shí)別5，直到最新音頻數(shù)據(jù)的峰值42比噪音閥值45低，視為片段結(jié)束。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。