[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)式變胞移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611103369.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106602461B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李樹軍;高建卓;李小彭;王洪光
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué);中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 刁佩德

1.一種翻轉(zhuǎn)式變胞移動機構(gòu)，包括與絕緣子卡接的翻轉(zhuǎn)臂，相互連接成整體環(huán)抱絕緣子串的移動單元以及檢測元件，其特征在于：采用結(jié)構(gòu)相同的至少三組所述移動單元，每組移動單元包括支撐架，固定在支撐架兩端的聯(lián)接架，組裝在一個聯(lián)接架上的檢測元件、電機、傳動機構(gòu)和組裝在另一個聯(lián)接架上的電池箱，設(shè)置在電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)輸出軸端的驅(qū)動輪，通過驅(qū)動輪組裝在支撐架兩個聯(lián)接架之間的內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；各組移動單元之間相互通過相鄰的聯(lián)接架連接成整體，內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中與驅(qū)動輪相嚙合的傳送帶固定連接在腰形的殼體內(nèi)周，翻轉(zhuǎn)臂的兩端對稱設(shè)置有與絕緣子外部輪廓相吻合的卡爪，兩個翻轉(zhuǎn)臂通過鎖緊機構(gòu)分別鉸接在殼體的兩圓弧端，翻轉(zhuǎn)臂的解鎖機構(gòu)與驅(qū)動輪組裝在一起，以鎖緊機構(gòu)和解鎖機構(gòu)分別實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂與殼體的自動鎖定和自動解鎖，當(dāng)驅(qū)動輪從殼體直線段轉(zhuǎn)動至殼體的圓弧端時，解鎖機構(gòu)自動進行解鎖，此時翻轉(zhuǎn)臂可以繞鉸接軸進行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪在殼體圓弧端轉(zhuǎn)動帶動相嚙合的傳送帶使內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)改變工作構(gòu)態(tài)，驅(qū)動輪在殼體直線段轉(zhuǎn)動帶動相互連接成整體的移動單元沿絕緣子串軸向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式變胞移動機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由兩個圓弧端和直線段組成的腰形殼體，固定連接在殼體內(nèi)周的與驅(qū)動輪相嚙合的傳送帶，組裝在殼體上的控制鉸接在殼體圓弧端翻轉(zhuǎn)臂鎖定的鎖緊機構(gòu)，控制翻轉(zhuǎn)臂與殼體解鎖的組裝在驅(qū)動輪上的解鎖機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式變胞移動機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在改變工作構(gòu)態(tài)的第一構(gòu)態(tài)時，翻轉(zhuǎn)臂被殼體上的鎖緊機構(gòu)鎖緊，翻轉(zhuǎn)臂上的與絕緣子卡接的卡爪保持不動，設(shè)置在電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)輸出軸端的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，沿固定連接在殼體內(nèi)周的傳送帶直線段移動，帶動相互連接成整體的移動單元沿絕緣子串軸向移動；內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在改變工作構(gòu)態(tài)的第二構(gòu)態(tài)翻轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動至殼體的圓弧端，此時通過殼體上的解鎖機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂自動解鎖，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪帶動下，內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)繞該端翻轉(zhuǎn)臂鉸接軸翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至另一端翻轉(zhuǎn)臂上的卡爪與絕緣子卡接時，內(nèi)嚙合變胞翻轉(zhuǎn)機構(gòu)改變?yōu)榈谝粯?gòu)態(tài)。