[發(fā)明專利]光檢測(cè)和測(cè)距掃描系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611102734.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107024686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 道格拉斯·R·瓊沃思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S17/894;G01S17/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種掃描系統(tǒng)，被配置為掃描感興趣區(qū)域，其中，所述掃描系統(tǒng)包括：

第一掃描器，被配置為偏轉(zhuǎn)光信號(hào)，其中，由所述第一掃描器偏轉(zhuǎn)的所述光信號(hào)被輸出作為初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；

第二掃描器，被配置為接收所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)并且使所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)偏轉(zhuǎn)，其中，由所述第二掃描器偏轉(zhuǎn)的所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)被輸出作為后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；以及

設(shè)置在所述第一掃描器與所述第二掃描器之間的偏轉(zhuǎn)反射鏡，其中，所述偏轉(zhuǎn)反射鏡包括使所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)通過(guò)的孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，其中，所述第一掃描器和所述第二掃描器配合以使所述后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)在組合掃描路徑上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，其中，所述第一掃描器被配置為以第一速率偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)，并且其中，所述第二掃描器被配置為以不同于所述第一速率的第二速率偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，其中，所述第一掃描器被配置為以第一掃描角度偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)，并且其中，所述第二掃描器被配置為以不同于所述第一掃描角度的第二掃描角度偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，其中，所述第二掃描器包括被配置為相對(duì)于兩個(gè)不同軸線被致動(dòng)的反射鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，進(jìn)一步包括被配置為將所述光信號(hào)發(fā)射到所述第一掃描器中的光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，進(jìn)一步包括被配置為接收來(lái)自所述感興趣區(qū)域內(nèi)的物體的反射光信號(hào)的檢測(cè)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃描系統(tǒng)，進(jìn)一步包括被配置為將所述反射光信號(hào)聚焦到所述檢測(cè)器中的至少一個(gè)透鏡。

9.一種掃描方法，被配置為掃描感興趣區(qū)域，其中，所述掃描方法包括：

在第一掃描器處接收光信號(hào)；

利用所述第一掃描器初始偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)；

將由所述第一掃描器偏轉(zhuǎn)的所述光信號(hào)輸出作為初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；

使所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)通過(guò)設(shè)置在所述第一掃描器與第二掃描器之間的偏轉(zhuǎn)反射鏡的孔，

在所述第二掃描器處接收所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；

利用所述第二掃描器偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；并且

將由所述第二掃描器偏轉(zhuǎn)的所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)輸出作為后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃描方法，進(jìn)一步包括使所述后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)在組合掃描路徑上移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃描方法，其中，初始偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)包括以第一速率初始偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)，并且其中，偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)包括以不同于所述第一速率的第二速率偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的掃描方法，其中所述第一速率比所述第二速率快。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃描方法，其中，初始偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)包括以第一掃描角度偏轉(zhuǎn)所述光信號(hào)，并且其中，偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)包括以不同于所述第一掃描角度的第二掃描角度偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的掃描方法，其中，所述第二掃描角度大于所述第一掃描角度。

15.一種光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)掃描系統(tǒng)，被配置為掃描感興趣區(qū)域，其中，所述光檢測(cè)和測(cè)距掃描系統(tǒng)包括：

光源，被配置為發(fā)射光信號(hào)；

第一掃描器，被配置為接收來(lái)自所述光源的所述光信號(hào)并且以第一速率在第一掃描角度上偏轉(zhuǎn)光信號(hào)，其中，由所述第一掃描器偏轉(zhuǎn)的所述光信號(hào)被輸出作為初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)；

第二掃描器，被配置為接收所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)并且以慢于所述第一速率的第二速率在大于所述第一掃描角度的第二掃描角度上偏轉(zhuǎn)所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)，其中，由所述第二掃描器偏轉(zhuǎn)的所述初始偏轉(zhuǎn)信號(hào)被輸出作為后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)，其中，所述第二掃描器包括被配置為相對(duì)于兩個(gè)不同軸線被致動(dòng)的反射鏡，其中，所述第一掃描器和所述第二掃描器配合以使所述后續(xù)偏轉(zhuǎn)光信號(hào)在組合掃描路徑上移動(dòng)；

偏轉(zhuǎn)反射鏡，設(shè)置在所述第一掃描器與第二掃描器之間，其中，所述偏轉(zhuǎn)反射鏡包括使所述初始偏轉(zhuǎn)光信號(hào)通過(guò)的孔；

至少一個(gè)透鏡，被配置為聚焦來(lái)自所述感興趣區(qū)域內(nèi)的物體的反射光信號(hào)，所述反射光信號(hào)通過(guò)所述偏轉(zhuǎn)反射鏡被偏轉(zhuǎn)到所述至少一個(gè)透鏡中；

檢測(cè)器，被配置為接收通過(guò)所述至少一個(gè)透鏡聚焦的所述反射光信號(hào)；以及

控制單元，被配置為基于通過(guò)所述檢測(cè)器接收的所述反射光信號(hào)形成一個(gè)或多個(gè)圖像。