[發明專利]聯動爬行脊柱康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201611102439.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN108143586B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 徐秀林;鄒任玲;胡秀枋;安美君;趙展;肖凱;張向學;劉吉永;丁瑞豐;高大地;姜月;王燕;王正源
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B21/005
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種聯動爬行脊柱康復訓練裝置，其特征在于：包括底架，運動角度調節機構、聯動爬行運動機構、腹部支撐機構和擺尾運動機構；運動角度調節機構安裝在底架上，聯動爬行運動機構和腹部支撐機構分別安裝在運動角度調節機構上，并可在運動角度調節機構的作用下一起傾斜一個角度，擺尾運動機構與腹部支撐機構相連并可帶動聯動爬行運動機構的后部擺動。

2.根據權利要求1所述的聯動爬行脊柱康復訓練裝置，其特征在于：所述運動角度調節機構包括：

轉動機架，通過機架轉軸與底架相連，并與腹部支撐機構及聯動爬行運動機構固定連接，在機架轉軸兩端分別安裝有指針盤；

蝸輪蝸桿減速傳動機構，設置在底架上，并與底架固定連接；

弧形齒條，與蝸輪蝸桿減速傳動機構傳動相連，并與腹部支撐機構傳動相連；可帶動轉動機架和腹部支撐機構一起轉動傾斜一個角度。

3.根據權利要求1所述的聯動爬行脊柱康復訓練裝置，其特征在于：所述聯動爬行運動機構包括：

運動面板支架，安裝在運動角度調節機構上；

上肢爬行支撐型材，共兩根對稱設置在運動面板支架前部的左右兩側并與運動面板支架固定連接；

下肢爬行支撐型材，共兩根對稱設置在運動面板支架后部的左右兩側并與運動面板支架活動連接；

上肢直線導軌，共兩根分別固定在兩根上肢爬行支撐型材的內部底板上；

下肢直線導軌，共兩根分別固定在兩根下肢爬行支撐型材的內部底板上；

上肢滑塊，共兩塊分別與兩根上肢直線導軌滑動連接；

下肢滑塊，共四個，分兩組左右設置，每組兩個下肢滑塊前后設置，分別與兩根下肢直線導軌滑動連接；

上肢把手，共兩個分別與兩塊上肢滑塊固定連接；

下肢腿托，共兩個分別與兩組下肢滑塊固定連接；

聯動驅動機構，共兩組分別設置在兩側的上肢爬行支撐型材和下肢爬行支撐型材內，并分別與相應側的上肢滑塊、下肢滑塊傳動相連；一側的聯動驅動機構可帶動同一側的上肢滑塊、下肢滑塊同步運動，進而帶動同一側的上肢把手和下肢腿托同步運動。

4.根據權利要求1所述的聯動爬行脊柱康復訓練裝置，其特征在于：所述腹部支撐機構包括：

腹部支撐板，安裝在運動角度調節機構上；

滾珠絲杠模組，安裝在腹部支撐板下方，并可帶動腹部支撐板前后移動；

腹部直線導軌，固定連接在腹部支撐板上方；

腹部直線導軌滑塊，與腹部直線導軌滑動連接；

腹部推桿安裝塊，固定連接在腹部直線導軌滑塊上，并與滾珠絲杠模組傳動連接；

左、右套筒，對稱設置在腹部推桿安裝塊上的左右兩邊，并與腹部推桿安裝塊固定連接；

電動推桿，設置在腹部推桿安裝塊的中間，并與腹部推桿安裝塊固定連接；

腹部上支撐板，設置在電動推桿和左、右套筒上端，并與電動推桿和左、右套筒固定連接；

腹部托板，設置在腹部支撐板上方，并與腹部支撐板活動連接。

5.根據權利要求1所述的聯動爬行脊柱康復訓練裝置，其特征在于：所述擺尾運動機構包括：

擺尾傳動機構固定板，固定在腹部支撐機構上；

擺尾傳動機構，安裝在擺尾傳動機構固定板上，并與聯動爬行運動機構傳動相連，可帶動聯動爬行運動機構的后部左右擺動。