[發(fā)明專利]聯(lián)動(dòng)爬行脊柱康復(fù)訓(xùn)練裝置的聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611102304.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN108143585B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒任玲;胡秀枋;趙展;徐秀林;安美君;張向?qū)W;劉吉永;丁瑞豐;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種聯(lián)動(dòng)爬行脊柱康復(fù)訓(xùn)練裝置的聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)爬行脊柱康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底架，運(yùn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和擺尾運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

運(yùn)動(dòng)面板支架，安裝在運(yùn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；

上肢爬行支撐型材，共兩根對(duì)稱設(shè)置在運(yùn)動(dòng)面板支架前部的左右兩側(cè)并與運(yùn)動(dòng)面板支架固定連接；

下肢爬行支撐型材，共兩根對(duì)稱設(shè)置在運(yùn)動(dòng)面板支架后部的左右兩側(cè)并與運(yùn)動(dòng)面板支架活動(dòng)連接；

上肢直線導(dǎo)軌，共兩根分別固定在兩根上肢爬行支撐型材的內(nèi)部底板上；

下肢直線導(dǎo)軌，共兩根分別固定在兩根下肢爬行支撐型材的內(nèi)部底板上；

上肢滑塊，共兩塊分別與兩根上肢直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

下肢滑塊，共四個(gè)，分兩組左右設(shè)置，每組兩個(gè)下肢滑塊前后設(shè)置，分別與兩根下肢直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

上肢把手，共兩個(gè)分別與兩塊上肢滑塊固定連接；

下肢腿托，共兩個(gè)分別與兩組下肢滑塊固定連接；

聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，共兩組分別設(shè)置在兩側(cè)的上肢爬行支撐型材和下肢爬行支撐型材內(nèi)，并分別與相應(yīng)側(cè)的上肢滑塊、下肢滑塊傳動(dòng)相連；一側(cè)的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)同一側(cè)的上肢滑塊、下肢滑塊同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同一側(cè)的上肢把手和下肢腿托同步運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)爬行脊柱康復(fù)訓(xùn)練裝置的聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步輪座、上肢同步輪、下肢同步輪、電機(jī)座、電機(jī)、上肢同步帶、下肢同步帶、鋼絲繩、換向?qū)л喿Q向?qū)л啞⑾尬黄靼惭b板和限位器；

同步輪座安裝在下肢爬行支撐型材后端，電機(jī)座安裝在上肢爬行支撐型材前端，電機(jī)和上肢同步輪分別安裝在電機(jī)座上，下肢同步輪活動(dòng)安裝在同步輪座上，上肢同步帶繞過上肢同步輪并與上肢滑塊固定相連，下肢同步帶繞過下肢同步輪并與下肢滑塊固定相連，上肢同步帶和下肢同步帶通過鋼絲繩相連；換向?qū)л喿惭b在上肢爬行支撐型材后端，換向?qū)л啺惭b在換向?qū)л喿希摻z繩從換向?qū)л喞@過；

限位器安裝板安裝在上肢爬行支撐型材的側(cè)邊，在限位器安裝板的后端安裝了一個(gè)后端限位器，在限位器安裝板的前端安裝了兩個(gè)前端限位器，其中一個(gè)前端限位器與運(yùn)動(dòng)幅度調(diào)節(jié)旋鈕相連可以前后調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)幅度調(diào)節(jié)旋鈕安裝在限位器安裝板的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動(dòng)爬行脊柱康復(fù)訓(xùn)練裝置的聯(lián)動(dòng)爬行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上肢同步輪兩邊安裝有阻尼器。