[發明專利]一種深井提升系統智能防墜方法與裝置

有效

• 申請號: 201611102153.2
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106698147B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 楊盼盼;周公博;朱真才;劉送永;曹國華;彭玉興;李偉;江帆;沈剛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28;B66B5/22
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種深井提升系統智能防墜方法，該深井提升系統包括設置在井筒內的提升容器(3)，該智能防墜方法包括：

沿井筒內壁均勻布置電磁緩速裝置，所述電磁緩速裝置包括永磁式緩速器(2)、機械傳動裝置、速度傳感器、控制器、手控開關，永磁式緩速器(2)包括設置在井筒內壁上的磁鐵支架，磁鐵支架是由屏蔽層(27)和磁極片(23)嵌接組合而成，屏蔽層(27)為非導磁材料，磁極片(23)為導磁材料，在磁鐵支架上沿提升容器(3)運動方向間隔設置若干個永磁體(22)，并且相鄰兩個永磁體(22)極性相反，永磁體(22)之間通過非導磁塊(21)相互粘結為一個永磁體組合，在井筒內壁的其中一側沿橫向方向均勻布置多個同樣的永磁體組合，在井筒內壁的對面一側也同樣對稱布置數量相同的永磁體組合，機械傳動裝置主要由電機(25)、減速箱(26)和齒輪(24)組成，電機(25)輸出軸與減速箱(26)相連，減速箱(26)輸出軸與齒輪(24)相連，齒輪(24)與永磁體組合之間為齒輪齒條嚙合連接，通過電機(25)帶動齒輪(24)旋轉，可以使永磁體組合在磁鐵支架上做水平移動，當永磁體組合對準磁極片(23)時，相鄰永磁體(22)磁感線穿過磁極片(23)形成回路，此時永磁體(22)處于工作位置，當永磁體組合與磁極片(23)相互錯開時，永磁體(22)磁感線被屏蔽層(27)屏蔽，此時永磁體(22)處于屏蔽位置，速度傳感器連接控制器，速度傳感器用于對檢測提升容器(3)的運行速度進行實時監測并向控制器發送速度信號，控制器用于分析處理速度信號并向電機(25)發送控制信號，手控開關的手柄直接與電機(25)相連，用于手動控制永磁體組合在磁鐵支架上做水平移動；同時將機械抓捕裝置與提升容器(3)相連，機械抓捕裝置為BF型防墜器；

自動防墜控制：速度傳感器對提升容器(3)的運行速度進行實時監測，并把速度信號轉化為電信號輸出至控制器，控制器對速度傳感器信號進行分析處理，當提升鋼絲繩突然發生斷裂引起墜井事故或提升容器(3)的運行速度超過安全范圍時，控制器向機械傳動裝置發出動作指令，通過機械傳動裝置帶動永磁體(22)離開屏蔽位置進入工作位置并產生磁場，使提升容器(3)在磁場中做切割磁感線的運動，產生阻礙提升容器(3)繼續運動的力矩，實現對提升容器(3)的緩速控制；當提升鋼絲繩突然發生斷裂引起墜井事故時，通過BF型防墜器自動實現對提升容器的平穩、可靠抓捕；

手動防墜控制：當提升鋼絲繩突然發生斷裂引起墜井事故時，通過安裝在提升容器(3)內部的手動開關向機械傳動裝置發出動作指令，通過機械傳動裝置帶動永磁體(22)離開屏蔽位置進入工作位置并產生磁場，使提升容器(3)在磁場中做切割磁感線的運動，產生阻礙提升容器(3)繼續運動的力矩，實現對提升容器(3)的緩速控制；同時通過BF型防墜器自動實現對提升容器的平穩、可靠抓捕。