[發明專利]自由面的識別

在審

• 申請號: 201611101907.2
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106949927A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: A·法伊爾阿本德;A·湯普森;C·施羅德;D·毛赫爾;O·平克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于裝備有周圍環境傳感器的車輛(101,201,301,401)的方法，該方法用于產生代表至少一個要由所述車輛(101,201,301,401)行駛過的路段的能行駛性的評價信號(504a，603a)，其中，所述評價信號(504a，603a)根據借助所述周圍環境傳感器檢測的周圍環境數據(511a，601a)來求得，其特征為：

所述評價信號(504a，603a)還根據

-代表所述至少一個路段的地形的地勢高度地圖的至少一個周圍環境信息(512a，602a)和/或

-所述車輛的代表俯仰角和/或側傾角的至少一個運動值(513a，622a)

求得。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征為：所述車輛的所述至少一個周圍環境信息(512a，602a)和/或至少一個運動值(513a，622a)影響所述周圍環境傳感器的檢測范圍，從該檢測范圍導出所述周圍環境數據(511a，601a)。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：所述評價信號(504a，603a)包含關于所述路段的能行駛性的概率信息。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：所述評價信號(504a，603a)借助前方行駛車輛(302)的軌跡來求得。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：所述評價信號(504a，603a)借助行駛道路標記進行，這些行駛道路標記在評估所述周圍環境數據(511a，601a)時已被識別到。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：所述評價信號(504a，603a)借助數字道路地圖求得，其中，所述地圖包含關于所述待評價路段上的基礎設施裝置和/或所述待評價路段的道路走向的信息。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：流入到所述評價信號(504a，603a)中的數據和/或信息和/或運動值(511a，512a，513a，601a，602a，622a)被不同強度地加權。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征為：流入到所述評價信號(504a，603a)中的數據和/或信息和/或運動值(511a，512a，513a，601a，602a，622a)的加權根據對所述數據和/或所述信息和/或所述運動值(511a，512a，513a，601a，602a，622a)的評估進行。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征為：要借助所述評價信號(504a，603a)來在能行駛方面進行評價的路段至少部分地不能直接被周圍環境傳感裝置檢測。

10.用于產生評價信號(504a，603a)并且用于根據所述評價信號(504a，603a)來產生警告信號和/或根據所述評價信號(504a，603a)要求駕駛員接管行駛任務和/或用于根據所述評價信號(504a，603a)來操控至少一個介入車輛(101,201,301,401)的行駛運動中的促動器的設備，其特征為：所述評價信號(504a，603a)借助根據權利要求1至9中至少一項所述的方法來產生。

11.計算機程序，該計算機程序設置成用于實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法的所有步驟。