[發(fā)明專利]一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)式超高型兩自由度模塊化皮帶輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611101767.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106586459A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張林;姚東升;左冰玲;張松闊;高彪;索昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)式超高型兩自由度模塊化皮帶輸送裝置，包括可重構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)、輸送帶、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒，其特征在于：

所述可重構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)為平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、托架、支撐臂機(jī)構(gòu)和模塊化運(yùn)動(dòng)鏈，所述支撐臂機(jī)構(gòu)包括支撐臂、第一構(gòu)件、第二構(gòu)件，所述支撐臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，所述第一構(gòu)件一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，另一端通過(guò)第一移動(dòng)副與第二構(gòu)件一端連接，所述第二構(gòu)件另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與托架連接，所述托架通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，所述模塊化運(yùn)動(dòng)鏈包括第三構(gòu)件、第四構(gòu)件，所述第三構(gòu)件一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副與第四構(gòu)件一端連接，所述第四構(gòu)件另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，所述模塊化運(yùn)動(dòng)鏈中，連接第三構(gòu)件和第四構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或者為移動(dòng)副，所述主動(dòng)滾筒通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與托架連接，所述從動(dòng)滾筒通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與托架連接，所述輸送帶安裝在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上。

2.一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)式超高型兩自由度模塊化皮帶輸送裝置，其特征在于：

當(dāng)模塊化運(yùn)動(dòng)鏈中連接第三構(gòu)件和第四構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副為移動(dòng)副時(shí)，可重構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)的主動(dòng)副是連接第三構(gòu)件和第四構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副以及第一移動(dòng)副，當(dāng)模塊化運(yùn)動(dòng)鏈中連接第三構(gòu)件和第四構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，所述可重構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)的主動(dòng)副為第五轉(zhuǎn)動(dòng)副和第一移動(dòng)副，所述主動(dòng)滾筒以及可重構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)副均由伺服電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。