[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611101698.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106791618A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓瑞琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 彭州市運(yùn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G06T3/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 詹永斌

1.一種智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：用于采集原始視頻數(shù)據(jù)信息的第一視頻采集模塊、用于采集原始視頻數(shù)據(jù)信息的第二視頻采集模塊、用于網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)裝置、用于將采集到的視頻信息進(jìn)行拼接的視頻拼接模塊、用于顯示視頻數(shù)據(jù)信息的LCD顯示器和PC機(jī)組成；所述網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)裝置分別信號(hào)連接于第一視頻采集模塊、第二視頻采集模塊和視頻拼接模塊；所述第一視頻采集模塊信號(hào)連接于第一攝像頭；所述第二視頻采集模塊信號(hào)連接于第二攝像頭；所述視頻拼接模塊分別信號(hào)連接于LCD顯示器和PC機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視頻采集模塊通過(guò)USB接口外接USB攝像頭，所述第二視頻采集模塊通過(guò)USB接口外接USB攝像頭；所述視頻拼接模塊包括：ARM端、DSP端和編碼引擎模塊；所述ARM端和DSP端分別信號(hào)連接于編碼引擎模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視頻采集模塊、第二視頻采集模塊分別和視頻拼接模塊之間通過(guò)以太網(wǎng)相連，利用RTP組播協(xié)議和自定義同步機(jī)制將USB攝像頭采集的圖像實(shí)時(shí)傳輸至視頻拼接模塊的ARM端。

4.如權(quán)利要求4所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻拼接模塊的ARM端運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，通過(guò)編碼引擎模塊同時(shí)在ARM端和DSP端映射共享內(nèi)存，使得同步接收的兩幅圖像能夠被ARM和DSP同時(shí)訪問(wèn)。

5.如權(quán)利要求4所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一視頻采集模塊從第一攝像頭采集視頻圖像信息的方法，以及第二視頻采集模塊從第二攝像頭采集視頻圖像信息的方法包括以下步驟：

步驟1：打開(kāi)視頻設(shè)備文件；

步驟2：第一視頻采集模塊檢查第一攝像頭設(shè)備屬性是否正常；第二視頻采集模塊檢查第二攝像頭設(shè)備屬性是否正常；若兩者的檢查結(jié)果都正常，則執(zhí)行步驟3,；若兩者的檢查設(shè)備結(jié)果有一個(gè)不正常，則重新返回步驟1執(zhí)行；

步驟3：第一視頻采集模塊和第二視頻采集模塊檢查開(kāi)始設(shè)置視頻格式，視頻格式設(shè)置完成后，執(zhí)行步驟4；

步驟4：第一視頻采集模塊和第二視頻采集模塊進(jìn)行幀緩沖區(qū)管理，根據(jù)采集到的視頻的情況，對(duì)幀緩沖區(qū)進(jìn)行對(duì)應(yīng)管理；

步驟5：第一視頻采集模塊和第二試音采集模塊開(kāi)始循環(huán)采集視頻，待視頻采集完成后，第一視頻采集模塊關(guān)閉第一攝像頭；第二視頻采集模塊關(guān)閉第二攝像頭。

6.如權(quán)利要求5所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP處理器的ARM端和DSP端均可以通過(guò)三種方式訪問(wèn)內(nèi)核層的數(shù)據(jù)：直接讀/寫(xiě)方式、內(nèi)存映射方式和用戶指針?lè)绞健?/p>

7.如權(quán)利要求6所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻拼接模塊的編碼引擎模塊包括：核心引擎和VISA接口；所述核心引擎包括：引擎的初始化接口、引擎運(yùn)行狀態(tài)的控制接口和內(nèi)存的系統(tǒng)抽象層接口；所述VISA接口包括視頻編/解碼接口、音頻編/解碼接口、圖像編/解碼接口和語(yǔ)音編/解碼接口。

8.如權(quán)利要求7所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM端調(diào)用DSP端圖像數(shù)據(jù)信息的方法包括以下步驟：

步驟1：系統(tǒng)初始化，初始化引擎；

步驟2：打開(kāi)引擎，創(chuàng)建并初始化視頻編碼算法例程；

步驟3：控制視頻編碼算法歷例程；

步驟4：RPT接收視頻幀并存儲(chǔ)；

步驟5：視頻拼接模塊將圖像進(jìn)行拼接并進(jìn)行顯示，然后判斷是否需要退出；如果退出拼接，則重新執(zhí)行步驟3；如果沒(méi)有退出拼接，則執(zhí)行步驟6；

步驟6：視頻接收模塊接收RTP會(huì)話，然后關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)，并釋放資源。

9.如權(quán)利要求7所述的智能家庭視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻拼接模塊對(duì)視頻圖像進(jìn)行拼接的方法包括以下步驟：

步驟1：ARM端用在尺度空間中對(duì)圖像進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，使用Hessian矩陣行列式值檢測(cè)特征點(diǎn)；

其中，尺度為σ的點(diǎn)X（x，y）的Hessian矩陣H（X，σ）的定義如下：

其中，，和為在尺度σ下的高斯函數(shù)的二階偏導(dǎo)數(shù)在圖像點(diǎn)X處的卷積；

步驟2：視頻拼接模塊使用基于積分圖的盒型濾波器近似此高斯卷積過(guò)程；

步驟3：:通過(guò)近似，將在點(diǎn)X（x，y）的二維高斯卷積轉(zhuǎn)化為對(duì)其周?chē)募訖?quán)計(jì)算過(guò)程。