[發明專利]基于高清數字圖像處理的軌道檢測系統

在審

• 申請號: 201611101682.0
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108146465A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李心慧
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于高清數字圖像處理的軌道檢測系統，其特征在于：包括設備支架、驅動系統、蓄電池、GPS模塊以及高清攝像機模塊，所述驅動系統包括上驅動輪、左夾輪、右夾輪、驅動電機、單片機、無線傳輸模塊，所述驅動電機的輸出軸連接上驅動輪，上驅動輪用于支撐在鐵軌上表面，所述左夾輪、右夾輪分別夾在鐵軌的兩側，所述上驅動輪、左夾輪、右夾輪轉動在設備支架上，高清攝像機模塊、GPS模塊、驅動電機、無線傳輸模塊連接單片機，所述高清攝像機模塊包括攝像機殼體、用于采集高清數字圖像的圖像采集板、用于供電的電源電路、用于對采集的數字圖像進行緩存和打包處理的控制主板，所述圖像采集板上設置有CCD圖像傳感器，所述控制主板連接有用于存儲高清數字圖像數據的讀卡器，讀卡器內插設有內存卡。

2.根據權利要求1所述的基于高清數字圖像處理的軌道檢測系統，其特征在于：讀卡器連接單片機，單片機依據以下處理方式：對鐵軌的缺陷進行判斷，將高清數字圖像數據轉換為灰度圖，并進而轉化為對灰度比度圖，根據所述灰度對比圖中在沿著軌道長度和寬度方向上的投影曲線，定位可疑缺陷矩形區域；抽取可疑缺陷矩形區域的幾何特征，并根據幾何特征判斷是否鋼軌缺陷。

3.根據權利要求1所述的基于高清數字圖像處理的軌道檢測系統，其特征在于：所述左夾輪、右夾輪采用球形。

4.根據權利要求1所述的基于高清數字圖像處理的軌道檢測系統，其特征在于：所述高清攝像機模塊固定在設備支架的后端，所述高清攝像機模塊的CCD圖像傳感器與水平面呈45°夾角。