[發(fā)明專利]用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611101625.2
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106771300B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鵬;楊柳青;潘洋;劉耀基;李振坤;耿志強;劉聰
• 申請（專利權(quán)）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本發(fā)明公開了一種用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)，包括取樣針、取樣臂和花軸機構(gòu)，所述花軸機構(gòu)包括T型機架，T型機架水平臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵和旋轉(zhuǎn)電機，中間立桿上設(shè)置有升降電機和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌外側(cè)為升降電機驅(qū)動的皮帶；旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵包括依次套接的外套筒、中間套筒和與取樣臂相連的花鍵軸，外套筒固定穿設(shè)在T型機架上；花鍵軸上部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，下部連接豎直驅(qū)動塊，豎直驅(qū)動塊分別與豎直導(dǎo)軌和皮帶相連；花鍵軸與T型機架的中間立桿之間設(shè)置有防滑機構(gòu)；花鍵軸末端設(shè)置有排線防纏繞機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，運行可靠，大大降低了關(guān)鍵零部件的磨損量，提高了儀器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生化分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)。

背景技術(shù)

用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)主要包括取樣臂，取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機構(gòu)相連。現(xiàn)有花軸機構(gòu)的機架由上蓋板、下蓋板、側(cè)板拼裝組成，強度較差、精度難以保證；花鍵軸與固定在上蓋板上的旋轉(zhuǎn)軸承裝配后可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，但是裝配工藝要求較高，當裝配精度存在偏差時會縮短設(shè)備使用壽命；花鍵軸在進行直線運動時無導(dǎo)向機構(gòu)，運行不平穩(wěn)，定位精度較差；取樣臂在電機斷電的情況下，由于自鎖力不足而容易下滑，造成加樣針發(fā)生碰撞損壞；花鍵軸旋轉(zhuǎn)時，穿設(shè)在花鍵軸內(nèi)的排線容易發(fā)生纏繞，引起電路故障。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、具有垂直導(dǎo)向機構(gòu)、排線防纏繞機構(gòu)和自鎖機構(gòu)的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)，包括取樣臂，所述取樣臂一端與取樣針相連，另一端與具有升降、旋轉(zhuǎn)功能的花軸機構(gòu)相連，所述花軸機構(gòu)包括T型機架，所述T型機架左側(cè)水平臂上垂直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵，右側(cè)水平臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，中間立桿上設(shè)置有升降電機和位于所述升降電機左側(cè)的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌外側(cè)平行設(shè)置有通過升降電機驅(qū)動的皮帶；所述旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵包括由外到內(nèi)依次套接的外套筒、中間套筒和與取樣臂相連的花鍵軸，所述花鍵軸與中間套筒滑動連接，所述中間套筒與外套筒轉(zhuǎn)動連接，所述外套筒固定穿設(shè)在T型機架上；花鍵軸上部固定套設(shè)有通過所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，花鍵軸下部通過軸承連接有豎直驅(qū)動塊，所述豎直驅(qū)動塊一側(cè)固連在豎直導(dǎo)軌的滑塊上，另一側(cè)固連在所述皮帶上；所述花鍵軸與T型機架的中間立桿之間設(shè)置有防滑機構(gòu)，所述防滑機構(gòu)包括設(shè)置在豎直驅(qū)動塊上的固定塊和與T型機架的中間立桿面接觸的滑動塊，所述固定塊上設(shè)置有開口朝向T型機架中間立桿的水平槽孔，所述水平槽孔內(nèi)依次設(shè)置有壓縮彈簧和與所述滑動塊相連的連接桿；所述花鍵軸末端設(shè)置有排線防纏繞機構(gòu)，所述排線防纏繞機構(gòu)包括固連在花鍵軸末端的帶有保護罩的環(huán)形凸臺，所述徑向開孔延伸至環(huán)形凸臺外表面上開設(shè)的用于纏繞排線的環(huán)形凹槽內(nèi)，環(huán)形凸臺外表面上開設(shè)有用于纏繞排線的環(huán)形凹槽，環(huán)形凸臺保護罩的排線出口處設(shè)置有排線固定卡。

所述T型機架上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)電機相連的傳感器。

所述皮帶為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述T型機架上設(shè)置有位于所述升降電機上方的皮帶輪。

所述皮帶上設(shè)置有張緊輪。

本發(fā)明提供的用于全自動化學(xué)發(fā)光儀的三維取樣機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，運行可靠，大大降低了關(guān)鍵零部件的磨損量，提高了儀器的使用壽命。本發(fā)明采用T型機架和一體化的花軸機構(gòu)，簡化了設(shè)備機構(gòu)，減少了裝配調(diào)試工作量，設(shè)備精度高、垂直度好，提高了裝配效率，降低了人工成本；在花鍵軸的垂直運動方向上增加了豎直導(dǎo)軌，防止花鍵軸在升降過程中出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，使花鍵軸在豎直方向上能夠順暢升降；在花鍵軸和T型機架之間增加了防滑機構(gòu)，防止在升降電機斷電的情況下花鍵軸下滑，造成取樣針發(fā)生碰撞損壞；在花鍵軸末端增設(shè)的排線防纏繞機構(gòu)，可以有效防止排線在花鍵軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)生纏繞。此外，升降電機和旋轉(zhuǎn)電機布局合理，機構(gòu)整體尺寸較小。

附圖說明