[發明專利]平衡機構

有效

• 申請號: 201611100630.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106438839B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 謝之峰;徐全勇;管楠祥;夏愛國;周銀海;涂華鋒;周山青;蘭旭東;周明;黃旭東;裘鈞
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16F15/26
• 分類號: F16F15/26
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種平衡機構，其包括殼體(1)、安裝在所述殼體(1)內的第一一階平衡軸(3)和第一二階平衡軸(8)，其特征在于，

所述第一二階平衡軸(8)能轉動地安裝在所述第一一階平衡軸(3)的軸孔中，并且所述第一二階平衡軸(8)的軸線和所述第一一階平衡軸(3)的軸線重合，

所述第一一階平衡軸(3)的第一軸向端部固定有用于接收平衡對象轉動的轉動接收構件(2)，所述第一一階平衡軸(3)的第二軸向端部固定有具有內齒的第一外側齒輪(5)，所述第一二階平衡軸(8)的第二軸向端部固定有具有外齒的第一內側齒輪(7)，

所述平衡機構還包括第一中間齒輪(6)，所述第一中間齒輪(6)與所述第一外側齒輪(5)的內齒和所述第一內側齒輪(7)的外齒嚙合，從而將所述第一一階平衡軸(3)的轉動傳遞到所述第一二階平衡軸(8)。

2.根據權利要求1所述的平衡機構，其特征在于，

所述殼體(1)包括殼體主體(11)和側蓋(12)，所述第一中間齒輪(6)由所述殼體(1)的側蓋(12)支撐為能夠自轉，而不能繞著所述第一二階平衡軸(8)公轉。

3.根據權利要求1所述的平衡機構，其特征在于，

所述平衡機構包括多個所述第一中間齒輪(6)。

4.根據權利要求1所述的平衡機構，其特征在于，

所述第一一階平衡軸(3)的第二軸向端部經由滑動軸承座(9)支撐于所述殼體(1)。

5.根據權利要求4所述的平衡機構，其特征在于，

所述第一一階平衡軸(3)包括中央部(31)、所述第一軸向端部(35)、所述第二軸向端部(33)，所述中央部(31)為半軸，所述第一一階平衡軸(3)的所述第一軸向端部(35)和所述第二軸向端部(33)為整軸，所述第一一階平衡軸(3)的所述第一軸向端部(35)和所述第二軸向端部(33)的直徑小于所述中央部(31)的直徑，

所述第一一階平衡軸(3)的所述第一軸向端部(35)支撐于所述殼體(1)的軸環(115)，并伸出到所述殼體(1)的外部，所述第一外側齒輪(5)固定于所述第一一階平衡軸(3)的所述第二軸向端部(33)，所述滑動軸承座(9)在軸向上位于所述中央部(31)和所述第一外側齒輪(5)之間。

6.根據權利要求1所述的平衡機構，其特征在于，

所述殼體(1)包括殼體主體(11)和側蓋(12)，在軸向上，所述第一外側齒輪(5)、所述第一內側齒輪(7)和所述第一中間齒輪(6)被設置在所述殼體主體(11)和所述側蓋(12)之間。

7.根據權利要求6所述的平衡機構，其特征在于，

所述側蓋(12)設置有能夠從所述殼體(1)的外側觀察到所述第一中間齒輪(6)的觀察窗(121)。

8.根據權利要求7所述的平衡機構，其特征在于，

所述平衡機構還包括用于封閉所述觀察窗的側板(122)。

9.根據權利要求1所述的平衡機構，其特征在于，

所述平衡機構還包括第一三階平衡軸(400)，

所述第一三階平衡軸(400)能轉動地安裝在所述第一二階平衡軸(8)的軸孔中，并且所述第一三階平衡軸(400)的軸線和所述第一二階平衡軸(8)的軸線重合。

10.根據權利要求9所述的平衡機構，其特征在于，

所述第一內側齒輪(7)還具有內齒，

所述第一三階平衡軸(400)的第二軸向端部固定有具有外齒的第一最內側齒輪(402)，

所述平衡機構還包括第三中間齒輪(403)，所述第三中間齒輪(403)與所述第一內側齒輪(7)的內齒和所述第一三階平衡軸(400)的外齒嚙合，從而將所述第一二階平衡軸(8)的轉動傳遞到所述第一三階平衡軸(400)。

11.根據權利要求10所述的平衡機構，其特征在于，

所述第一內側齒輪(7)在軸向上具有第一部分(71)和第二部分(72)，所述第一部分(71)具有與所述第一中間齒輪(6)嚙合的外齒，所述第二部分(72)從所述第一部分(71)的軸向外端向外伸出，所述第二部分(72)具有與所述第三中間齒輪(403)嚙合的內齒。