[發明專利]用于自主車輛的電動駐車制動器

有效

• 申請號: 201611100583.0
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN107010026B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 斯科特·J·勞弗;約翰·P·喬伊斯;丹尼爾·A·伽柏;薩梅爾·阿巴斯;史蒂文·R·埃爾·艾里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種車輛駐車制動器系統包括功率橋。該功率橋電連接到主電源且電連接到次級電源。功率橋具有主電源是有效的且主電源電連接到駐車制動執行器的第一狀態。功率橋具有主電源是無效的且次級電源電連接到駐車制動器的第二狀態。

技術領域

本發明總體上涉及機動車輛設備領域，并且更具體地，涉及一種用于自主車輛的電動駐車制動器。

背景技術

自主車輛預計將包括用于驅動行車制動器和駐車制動器的兩個電力來源，其中一個電源提供用于另一個的后備電源。

發明內容

根據本發明，提供一種車輛駐車制動系統，包含：

功率橋，功率橋電連接到主電源并且電連接到次級電源，以及具有：

第一狀態，在第一狀態中主電源是有效的并且主電源電連接到駐車制動執行器；

第二狀態，在第二狀態中主電源是無效的并且次級電源電連接到駐車制動器。

根據本發明的一個實施例，其中各個電源是電池。

根據本發明的一個實施例，還包含：

主制動電子控制單元，主制動電子控制單元電連接到功率橋并且電連接到主電源以及選擇性地電連接到次級電源，以及

次級制動電子控制單元，次級制動電子控制單元電連接到功率橋并且電連接到次級電源。

根據本發明的一個實施例，還包含：

主制動液壓閥塊(primary brake hydraulic valve block)，主制動液壓閥塊電連接到主制動電子控制單元；以及

次級制動液壓閥塊(secondary brake hydraulic valve block)，次級制動液壓閥塊電連接到次級制動電子控制單元。

根據本發明的一個實施例，其中：

次級制動液壓閥塊通過用于每個次級行車制動器的液壓管路與兩個次級行車制動器連接；

主制動液壓閥塊通過用于每個主行車制動器的液壓管路與兩個主行車制動器連接；以及

主制動液壓閥塊通過與次級行車制動器相關聯的兩個液壓管路與次級制動液壓閥塊連接。

根據本發明的一個實施例，其中駐車制動執行器是機電執行器。

根據本發明的一個實施例，還包含高電壓電池，其中：

主電源包括主低電壓電池和設置在高電壓電池和主低電壓電池之間的主功率變換器；

次級電源包括次級低電壓電池和設置在高電壓電池和次級低電壓電池之間的次級功率變換器。

根據本發明的一個實施例，還包含：

用于確定是否已經接收到實施駐車制動請求的裝置；以及

當確定已經接收到實施駐車制動請求時使用連接的電源來實施駐車制動的裝置。

根據本發明的一個實施例，還包含：

用于確定車輛是否以低于駐車制動實施車速的速度操作的裝置；以及

當接收到實施駐車制動請求并且車輛未以低于駐車制動實施車速的速度操作時自動減速車輛的裝置。

根據本發明的一個實施例，還包含：

用于確定是否已經接收到駐車制動請求的裝置；以及

當確定已經接收到駐車制動請求并且還確定尚未接收到實施駐車制動請求時利用所連接的電源釋放駐車制動的裝置。