[發(fā)明專利]一種多旋翼航拍飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611100496.5
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106741892B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張魯云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 但玉梅

1.一種多旋翼航拍飛行器，包括遙控器、機架和均設(shè)于機架上的電源、飛行控制器、電子調(diào)速器、電機、旋翼及拍照載荷；所述遙控器無線連接所述飛行控制器，所述電源依次連接所述飛行控制器、所述電子調(diào)速器、所述電機和所述旋翼；所述拍照載荷包括云臺、無線圖像傳輸系統(tǒng)和攝像機，所述云臺上安裝所述無線圖像傳輸系統(tǒng)和攝像機，所述無線圖像傳輸系統(tǒng)分別與所述攝像機、地面上的監(jiān)視器連接；其特征在于：所述機架上還設(shè)有第一減震組件和第二減震組件，所述電機通過所述第一減震組件安裝在所述機架上，所述云臺通過所述第二減震組件安裝在所述機架的底部；所述飛行控制器包括處理器、無線接收器、GPS模塊、磁強計、陀螺儀、第一振動傳感器和第二振動傳感器，所述處理器分別連接所述無線接收器、所述GPS模塊、所述磁強計、所述陀螺儀、所述第一振動傳感器和所述第二振動傳感器；

所述無線接收器用來接收所述遙控器發(fā)出的指令信號并將指令信號發(fā)送給所述處理器，所述GPS模塊用來對多旋翼航拍飛行器進行定位并將生成的位置信號發(fā)送給所述處理器，所述磁強計用來測量多旋翼航拍飛行器所在位置的磁感應(yīng)強度并將生成的航向信號發(fā)送給所述處理器，所述陀螺儀用來感應(yīng)多旋翼航拍飛行器的水平方位、垂直方位、俯仰方位、航向和角速度并將生成的姿態(tài)信號發(fā)送給所述處理器；所述第一振動傳感器安裝在所述電機上，用來感應(yīng)所述電機的振動強度并將生成的第一振動強度信號發(fā)送給所述處理器，所述第二振動傳感器安裝在所述云臺上，用來感應(yīng)所述云臺的振動強度并將生成的第二振動強度信號發(fā)送給所述處理器；所述處理器對所接收的指令信號、位置信號、航向信號、姿態(tài)信號、第一振動強度信號和第二振動強度信號進行綜合分析，并得到用于調(diào)整所述多旋翼航拍飛行器當前飛行姿態(tài)的脈寬信號發(fā)于所述電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器再根據(jù)接收到的脈寬信號控制所述電機的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述多旋翼航拍飛行器采用雙電源供電模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述飛行控制器還包括與所述處理器連接的電壓傳感器，所述電壓傳感器用來感應(yīng)所述電源的電壓強度并將生成的電壓信號發(fā)送給所述處理器，所述處理器再根據(jù)該電壓信號來控制所述雙電源的切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述電源由二鋰聚合物電池構(gòu)成，并安裝在所述機架的中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述云臺為三軸云臺，且每個軸均使用基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的模糊PID控制環(huán)路算法來控制自身的運轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述機架由碳纖維制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述第一減震組件和第二減震組件均由硅膠減震球構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述電機為無刷電機，所述電子調(diào)速器為無刷電子調(diào)速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述機架的底部安裝有可折疊腳架。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼航拍飛行器，其特征在于：所述旋翼為四個、六個或八個，且對稱安裝在所述機架上。